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| (点击题目可以 在互联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2007-8-5 19:50:00 来源： 作者：laosong1958 点击： | |
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在自动控制系统中，pid调节在应用最广泛的，p是比例调节，他的特点是及时，测量值与给定值有偏差，比例就工作．i 是积分调节，积分的作用是消除余差，只要有余差积分就不停．直到余差消除．微分有超前作用，他与偏差的变化速度成正比．有偏差不变化，微分不工作．微分不能单独使用．滞后系统才用，一般不用他． |
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