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严格意义上来说,绝大多数日系伺服的驱动器都不是真正的驱动器,而只是执行一个放大器的功能(很多日系产品的英语说明书里都把他们叫做"Amplifier").这些日系"驱动器"内部往往只有速度环和电流环,位置环必须由其他上位来提供.位置环信号则往往时脉冲或者模拟量.
而欧美伺服驱动器,则基本上是真正意义的驱动器,位置环和速度环电流环都内置,位置给定一般是由通讯来实现,最大限度避免由脉冲和模拟量带来的电气误差,并且具有基本逻辑控制功能.所以,欧美伺服驱动往往能够脱离逻辑上位而独立驱动,无需额外PLC支持.这也造成了欧美伺服比日系伺服贵的原因.