控制要求：

(1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。

(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。

(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。

(1) 转速控制

由脉冲发生器产生不同周期 T 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：

(2) 正反转控制

通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即

(3) 步数控制

通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。

输入		功能说明	输出		功能说明
S0	X0	启动	U 相	Y0
S1	X1	慢速	V 相	Y1
S2	X2	中速	W 相	Y2
S3	X3	快速
S4	X4	正反转
S5	X5	单步
S6	X6	10 步
S7	X7	100 步
S8	X10	暂停

用功能指令实现三相步进电动机控制的梯形图如图所示。

500)this.style.width=500;">

指令名称	助记符	指令代码位数	操作数范围				程序步
			S(.)	D(.)	N1	N2
字右移	WSFR WSFR(P)	FNC36 ◥ 16	KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、	KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、	K 、 H N2 ≤ n1 ≤ 512		WSFR 、 WSFRP…9 步
先进先出写入	SFWR SFWR(P)	FNC38 ◥	K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z	KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、	K 、 H 2≤n≤ 512		SFWR 、 SFWRP…7 步
先进先出读出	SFRD SFRD(P)	FNC39 ◥	KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、	KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z	K 、 H 2≤n≤ 512		SFRD 、 SFRDP…7 步