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| (点击题目 可以在互 联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2007-4-15 16:21:54 来源：PLC之家 作者： 点击： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一、 实例
机械手分为自动及手动两种工作方式
自动方式
手动方式
二、怎样用跳转指令来实现机械手的控制 （略）
三、 PLC 硬件的实现
1 、 I/O 的分配
2 、 I/O 的外部接线
四、 PLC 软件的实现
图示即为一段手动、自动程序选择的梯形图。图中输入继电器 X10 为手动 / 自动转换开关。当 X10 置 1 时，执行自动工作方式，置 0 时执行手动工作方式。
（需补充程序）
五、识的拓展
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