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基于PLC的恒压供水控制系统

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日期:2007-10-10 23:58:23     来源:   作者: 点击:
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  引言
  随着我国城乡建设的迅速发展,水、电供应不足的矛盾越来越成为人们关注的问题。例如,人们日常生活中的用水量越来越大,一天中的用水量的波动也越来越大。以往的供水系统中,水泵的选取往往是按最大供水量来确定,而实际的用水量在不断变化。高峰用水时间较短,这样水泵在很长一段时间内有较大余量,不仅水泵效率低,供水压力不稳,而且造成大量电力、水资源的浪费;并且以往依靠手动操作控制泵的启动、停止,也已不能满足要求。这里,介绍一种变频控制的恒压供水系统,它既能解决人工操作的繁杂劳动和精神压力,又能节约能源[5]。
  
  一、系统介绍
  该控制系统主要装置包括:可编程控制器(PLC)、变频器、压力传感器、PID控制器以及相关软件控制单元。该装置形成一套完整的、全自动的、智能的恒压供水控制系统,如图1所示。该系统能够以三种方式工作,分别为全自动、半自动和手动操作方式,其中后两种是在全自动方式出现故障时的弥补。
  

  

  图1 恒压供水系统简图
  2全自动恒压供水控制原理
  当主水管网压力传感器的压力信号4~20mA送给数字PID控制器,控制器根据压力设定值与实际检测值进行PID运算,并给出信号直接控制变频器的转速以使管网的压力稳定。当用水量不是很大时,一台泵在变频器的控制下稳定运行;当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压力稳定时,控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到,PLC自动将原工作在变频状态下的泵,投入到工频运行,以保持压力的连续性,同时将一台备用的泵用变频器起动后投入运行,以加大管网的供水量,保证压力稳定。若两台泵运转仍,则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行,而将另一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时,首先表现为变频器已工作在最低速信号有效,这时压力上限信号如仍出现,PLC首先将工频运行的泵停掉,以减少供水量。当上述两个信号仍存在时,PLC再停掉一台工频运行的电机,直到最后一台泵用主频器恒压供水[4]。另外,控制系统设两台泵为一组,每台泵的电机累计运行时间可显示,24小时轮换一次,既保证供水系统有备用泵,又保证系统的泵有相同的运行时间,确保了泵的可靠寿命。
  
  二、系统原理图
  1.PLC系统原理图,如图2所示:
  

  

  图2 PLC系统原理图
  2.外部设备接线图,如图3所示:
  

  

  三、 恒压供水控制系统的编程
  本程序用富士专用的FLEX PLC编程器编译[1],利用梯形图清晰直观地展示各设备的运转状况等等。具体编程思想如下:
  首先选择利用FLEX PLC的输入继电器、输出继电器以及内部继电器,确定本设计方案所包括的仪器仪表。即一台富士NB系列PLC、两台7.5KW水泵、一台富士G11/P11变频器、一台压力传感器、一台SR90系列PID调节器、若干个空气开关、断路器、中间继电器等。根据PLC接线原理图(如图2所示),进行详细接线,并参考FUJI NB系列可编程控制器得参考手册,对PLC输入输出端子进行定义。
  部分梯形图
   PLC的恒压供水控制系统部分梯形图如下[2]:
  

  

  
  四、系统操作说明
  4.1自动控制
  1. 设定用户需要的目标压力值
  系统送电之后,控制柜面板上的电源指示灯点亮,其下方的温控表将会有显示:PV---.---、SV---.---。其中PV---.---表示水管网中的实测压力值,SV---.---表示用户需要的目标压力值.用户可按动▲、▼键使 SV---.--- 中的数字发生改变,直到显示用户需要的水管网的压力值时按下ENT键,结束目标压力值设定。
  2.选择需要开启的泵组
  自动/停/手动开关向左45度扳动一次时,泵组处于启动状态,系统将选择1号泵组启动;控制柜面板上的自动/停/手动开关扳到垂直位置时,四台泵组均处于停止状态。当将自动/停/手动开关再次向左45度扳动一次时,系统将选择2号泵启动;

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