| ||
|---|---|---|
| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2007-10-24 0:18:43 来源：Control Engineering China 作者： 点击： | ||
|
随着SafetyEYE产品的问世，皮尔磁开创了工厂自动化和非工厂自动化的新世界。用于3维区域监控的的安全照相系统是由皮尔磁公司和戴姆勒－克莱斯勒公司共同研究开发，目前在戴姆勒-克莱斯勒里的许多应用仍需要通过很多的传感器来完成，而SafetyEYE在危险区域周围设置一个特定的、三维的保护区域。检测区域可以快速灵活地在PC机上进行配置。SafetyEYE可以在一个系统中实现保护、控制和监测。安全部分的用户从增长的灵活性和生产力中获利，而保全部分则得益于连续的目标监控和访问保护。 SafetyEYE不仅仅是一个传感器--它是在三维空间中安全检测目标的技术基础，"我们通过自己的创新，帮助用户既提高了生产力又降低了生产成本"Renate Pilz对SafetyEYE的评价，点出了该产品优点的实质。 安全照相系统广泛适用于工业领域的各行各业，如机器中心、轮胎、包装工业，高空作业系统，车辆自动停放等等。 诸如光栅和连接区域限位开关的激光扫描仪，当有人进入或者是处于危险区域时，这些装置就会检测出来。然而现有的安全相关解决方案存在明显的缺陷。 用基于光电器件的安全装置最多只能监控一个平面而不是空间。而且如果自由视线受阻，还必须要加装安全地毯等来进行工作站的安全防护，因此完全覆盖工业机器人的活动半径是不可能的，或者需要相当大的技术投资。此外，常用的安全装置会使机器人突然在危险位置急停下来，而为了要重新启动机器人，又必须得将其放回到它停止前相同的位置，这需要一定的成本同时也会对下游生产线产生影响。另一方面，该过程中包含大量的元件和复杂的接线，不但使得机器人工作站的保护变得十分昂贵而且对其实用性也会产生负面的影响。 专家的强强联合产生创新的解决方案 现有的安全解决方案存在的局限性是皮尔磁开始考虑区域监控新概念和发展安全照相系统思想的原因，与此同时，戴姆勒-克莱斯勒的过程发展、自动化和控制技术部门也在思考一些新的监控策略。他们想综合利用一些照相机在三维空间中重构需要监控的区域，这样才使得利用图像处理算法检测进入危险区域目标的方法成为可能。以运用光学辅助系统为起点，戴姆勒-克莱斯勒研究中心的图像处理实验室可以使得汽车驾驶者意识到危险的发生，这也是皮尔磁和戴姆勒-克莱斯勒合作的原因。戴姆勒-克莱斯勒负责研发适用于3维图像评估的算法，皮尔磁的任务则是使这些算法适用于工业应用并且生产制造出该系统。 一个系统完成控制、监控和保护 整个系统由三部分组成：传感器单元、一台高性能计算机和一个可编程的安全控制系统。传感装置由三个高精度的动态照相机组成，产生监测空间的图像数据。高性能的计算机作为分析单元，通过光缆接收来自照相机的图像数据并使用安全的算法产生空间图像，这样才可能从三维对目标进行观测并且精确定义它们的位置。将此信息输入到系统中配置的检测区域用以确定是否有目标进入危险区域，例如，高性能的计算机将图像处理结果传输到PSS可编程安全控制器，PSS控制器的输入和输出直接与机器自身得控制器连接，并负责整个SafetyEYE的运行。如果分析单元给出的信号说明有目标进入危险区域，那么配置系统的输出就将被切断。与其连接的外围设备也可以通过SafetyBUS p的安全总线系统切断，将来还有可能通过SafetyNET p 以太网来实现。检测区域、警告区域以及其他一些操作安全照相系统所需的参数都可以通过配置好的PC机和专业的软件包来进行设定。 完美兼容安全理念帮助预防停工 本新闻共2页,当前在第1页1 2
|
||
| 上一篇: 希望读码成功率从95%增加到100%吗？ 下一篇: 基于单片机的自然电场记录器 |