松下伺服马达带动一个直径为200mm的圆盘，每次旋转15度，共24个工位,误差要求正负0.5度,两个工位之间的运行时间为0.1秒,请问如何解决高速启停的精确控制问题?

 以下是对《圆盘24等分高速精确控制问题》的回复：
匿名回复：
    需要仔细调伺服参数参数
匿名回复：
    0.1秒，还要包括启动、停止定位整定的时间，感觉上可以算伺服参数调整能力考试了。
匿名回复：
    刘老师,你好.
我曾经花了很长时间调整各种伺服参数,包括刚性,扭矩,刹车等.也在控制程序中设置了加速,高速,减速段,但是都无法达到高速运动的位置控制精度(+0.5度/-0.5度),请问伺服参数调整有哪些要点?或者还有哪种更有效的控制方式或结构来实现高速小行程精确定位?谢谢.
匿名回复：
    建议，同一个问题最好不要开新贴（新问题最好开新贴）

你用什么控制伺服？位置方式、速度方式？PLC、运动控制卡？
小行程的高频率定位，加速度比速度重要，前馈比PID重要。

匿名回复：
    搞复杂了：用汽缸或者电磁铁推动，棘轮定位。
匿名回复：
    用汽缸或者电磁铁推动，棘轮定位。
　　能治病的就是好药。
匿名回复：
    我采用的是位置伺服控制方式，伺服马达通过30：1减速器驱动圆盘，使用PLC高速脉冲输出端（中断方式）控制伺服驱动器。另外我还外加了一个增量编码器反馈圆盘位置（旋转角度）给PLC输入端（中断方式），结果还是不理想。后来仔细想了一下，这个问题的关键就是行程短（约26mm），高速（0.1秒内完成定位），圆盘的惯量较大（直径200mm,重10kg),即电气控制算法再好也无法达到要求，必须有良好的刹车机构，不知理解是否正确？还有,松下伺服马达内部的刹车是自适应还是需要设置?谢谢.

另请问周公如何用气缸/电磁铁实现360度圆周定位，谢谢。
匿名回复：
    如果是位置控制松下，我建议放弃。
在这种运动要求下，最重要的就是电机的相应速度，位置控制，电机的响应太慢，如果你用的是类似 ELMO 的驱动器，也许可行。 
匿名回复：
    如果用气动的话有专门的气动分度台，是实现360度圆周定位的，不过速度及惯量能不能达到要求就要看具体参数了。
匿名回复：
    改用步进电机吧. 选择0.15度的步距角. 0.1秒内走100步. 很容易实现的
匿名回复：
    使用步进电机还是无法解决高速运动的惯性问题
匿名回复：
    建议先了解 ‘360度圆周定位的气动分度台’。
匿名回复：
    "使用步进电机还是无法解决高速运动的惯性问题"

对于步进电机而言，如果电机力矩不够，会丢步；
对于伺服，如果电机力矩不够，会延迟运动时间，如果电机的力矩够，也会由于控制的问题而延长运动时间，或产生震荡。


匿名回复：
    刘老师说的情况，我在实际调试中都遇到过。速度较慢时（0.2s)，整个系统运行良好，但是速度一提高，系统就出现定位不准和很强的震动现象。

气动分度台工作原理不是很了解，但是我以为在高速大惯量精确定位运动中，伺服马达都无法解决，气动也很难解决。

目前，我打算回到使用传统的机械式精密间歇分割器来。唉，本来是想利用伺服系统的电气灵活性来构筑系统，却最终还是要回到传统的机械上来。


匿名回复：
    不买贵的，只买对的！
匿名回复：
    "我以为在高速大惯量精确定位运动中，伺服马达都无法解决"

你使用的控制方式不对，而不是伺服马达不对。目前你是把伺服驱动器当作控制器来用，在响应速度要求不高的场合，这样没问题，但是在要求响应速度高（不是电机速度高）的场合，用脉冲带伺服，还不如用步进电机。
匿名回复：