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为“1”。
注:
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。
q 断电延时计时器
梯形图:
注释:
其工作梯形图如下:
A = 当ENABLE端由“0→1”时;输出端也由 “0→1”;
B = 当ENABLE端由“1→0”时,计时器开始计时;输出端继续为“1”
C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”,计时器停
止计时;
D = 当ENABLE端由“0→1”时,计时器复位(当前值被清零);
E = 当ENABLE端由“1→0”;计时器开始计时;
F = 当ENABLE又由“0→1”时,且当前值不等于预置值时计时器复位(当前值被清零。)
G = 当ENABLE端再由“0→1”; 计时器开始计时;
H = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”,计时器停
止计时。
注:
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。
二. 计数器
GE FANUC PLC的计数器有两种:
q 加计数器
梯形图:
注释:
当计数端输入由“0→1”(脉冲信号),当前值加“1”,当当前值等于预置值时,输出端置“1”。只要当前值大于或等于预置值,输出端始终为“1”,而且该输出端带有断电自保功能,在上电时不自动初始化。
该计数器是复位优先的计数器,当复位端为“1”时(无需上升沿跃变),当前值于预置值均被清零,如有输出,也被清零。
另,该计数器计数范围为0至+32,767。
注:
q 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。
q 计数端的输入信号一定要是脉冲信号,否则将会屏蔽下一次计数。
q 减计数器
梯形图:
注释:
当计数端输入由“0→1”(脉冲信号),当前值减“1”,当当前值等于“0”时,输出端置“1”。只要当前值小于或等于预置值,输出端始终为“1”,而且该输出端带有断电自保功能,在上电时不自动初始化。
该计数器是复位优先的计数器,当复位端为“1”时(无需上升沿跃变),当前值被置成预置值,如有输出,也被清零。
该计数器的最小预置值为“0”,最大预置值为“+32,767”,最小当前值为“-32,767”。
注:
q 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。
q 计数端的输入信号一定要是脉冲信号,否则将会屏蔽下一次计数。
第五讲. 数学运算
GE FANUC PLC 提供以下数学运算功能:
一. 四则运算和求余
四则运算的梯形图及语法基本类似,现以加法指令为例:
梯形图:
注释:
q 在I1端为被加数,I2端为加数,Q为和,其操作为
Q=I1+I2
当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),指令就被执行。I1、I
与Q是三个不同的地址时,Enable端是长信号或脉冲信号没有不同。
q 当I1或I2之中有一个地址于Q地址相同时,即:
I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时,该
加法指令成为一个累加器,每个扫描周期,执行一次,直至
溢出。是脉冲信号时,当Enable端为“1”时, 执行一次。
q 当计算结果发生溢出时,Q保持当前数型的最大值(如是带符号的数,则用符号表示是正溢出还是负溢出。)
q 当Enable端为“1”时,指令正常执行时,没有发生溢出时, OK端为“1”,除非发生以下情况: