对A5的模拟量输入做平均值算法滤波-PLC技术网(www.plcjs.com)-可编程控制器技术门户


对A5的模拟量输入做平均值算法滤波

 (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容)
日期:2007-12-11 0:38:00     来源:中国工控网   作者: 点击:
点击【 大  中  小 】, 可 以 选 择 字 体的大小,以便 你 阅读.
  假设您使用的模拟量通道对应的输入应该是AIW6。
  
  采用算术平均滤波法,取N=20,每0.5秒计算一次。
  
  程序如下:
  
  

  

  
  梯形图程序
  
  -----------------------------------------------------------
  
  NETWORK 0
  
  //每0.5秒,将模拟输入的值转换为32位值,以防止多次累加后溢出,放入VD10。之后在VD20中累加输入值
  
  LD SM0.5
  
  INCB VB0
  
  ITD AIW6,VD10
  
  +D VD10,VD20,VD20
  
  
  
  NETWORK 1
  
  //当VB0的值大于等于20时,即到了10秒后,将累加值VD20除以20,得到平均值结果放入VD30。将VB0和VD20清零
  
  LDB>= VB0,20
  
  /D VD20,20,VD30
  
  MOVB 0,VB0
  
  MOVD 0,VD20
  
  
  
  语句表程序
  
  -----------------------------------------------------------
  
  附:常用的滤波算法
  
   1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
  
   A、方法:
  
   根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
  
   每次检测到新值时判断:
  
   如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
  
   如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
  
   B、优点:
  
   能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
  
   C、缺点
  
   无法抑制那种周期性的干扰
  
   平滑度差
  
  
  
   2、中位值滤波法
  
   A、方法:
  
   连续采样N次(N取奇数)
  
   把N次采样值按大小排列
  
   取中间值为本次有效值
  
   B、优点:
  
   能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
  
   对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
  
   C、缺点:
  
   对流量、速度等快速变化的参数不宜
  
   3、算术平均滤波法
  
   A、方法:
  
   连续取N个采样值进行算术平均运算
  
   N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
  
   N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
  
   N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
  
   B、优点:
  
   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
  
   这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
  
   C、缺点:
  
   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
  
   比较浪费RAM
  
  
  
   4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
  
   A、方法:
  
   把连续取N个采样值看成一个队列
  
   队列的长度固定为N
  
   每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
  
   把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
  
   N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
  
   B、优点:
  
   对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
  
   适用于高频振荡的系统
  
   C、缺点:
  
   灵敏度低
  
   对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
  
   不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
  
   不适用于脉冲干扰比较严重的场合
  
   比较浪费RAM
  
  
  
   5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
  
   A、方法:
  
   相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
  
   连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
  
   然后计算N-2个数据的算术平均值
  
   N值的选取:3~14
  
   B、优点:
  
   融合了两种滤波法的优点
  
   对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
  
   C、缺点:
  
   测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
  
   比较浪费RAM

本新闻共2页,当前在第11 2  

上一篇: S7-200 模拟量输入模块(EM231,EM235)注意事项
下一: EC20 PLC调试小工具