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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2006-11-7 22:43:45 来源： 中国自动化网 作者： 点击： | |
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| 前言： 三菱FX2N系列PLC是工控同仁们常用型号之一，北京西姆宏仪器仪表有限公司是专业生产I/O产品的厂商，所生产的模拟量型前端产品S1116（16通道，标准电压、电流、热电阻、热电偶混接万能输入，工程量值）可以很方便的通过RS485通讯的方式，对FX2N系列进行模拟量输入通道的扩展（从16通道到256通道，1~16个站），既方便、简单、实用，又降低了扩展成本，而且还解决了使用PLC模拟量模块不易解决的现场隔离问题和扩展模拟量通道数量上的局限，以及采集模拟信号底层编程的麻烦，特别适合于需要较多模拟量信号秒级采集应用的场合。此连接亦适用于FX2N挂接S1216（两线制变送器信号专用型，16通道，内供电）型模拟量输入前端。以下就对此给予详细说明： 一、S1116与FX2N通讯说明 1．通讯线的连接 由于S1116采用RS485方式，通讯协议为自定义（S-PLC协议），因此FX2N使FX2N-485-BD通讯板以“非协议数据传输”（RS指令）的形式与之通讯相连。RS485通讯连线采用单根屏蔽双绞线；FX2N-485-BD端SDA和RDA短接，SDB和RDB短接。接线方法如下： FX2N-485-BD S1116（1号站）端子 S1116(N号站)端子 SDA短接RDA ———— 37（RS485A） ———— 37（RS485A） SDB短接RDB ———— 36（RS485B） ———— 36（RS485B） SG ———— 35（RS485地） ———— 35（RS485地） 2．通讯形式：（通讯方式为主从方式，FX2N为主，S1116为从） 波特率=19200 bps 数据长度=8位 奇偶性=无 停止位=1位 头标志字符=无 尾标志字符=无 最后D8120=H0C91 3．S1116前端设置 ●用户在使用之前应将S1116的站址设置好，并将通讯速率设置为19200bps，通信协议为S_PLC(S1116的其它参 数，用户根据现场实际工况自行设置)。 ●如果有多个（N个）S1116，站址应从01开始，依次至N为止，连续不得跳跃。 ●通讯协议（参见后面说明）的具体细节用户可忽略。S1116与FX2N的接口程序名为S_FX2N。 ●FX2N将对各S1116进行循环读取，1秒之内约可读取8个S1116站的模拟量数据。 二、FX2N相关软件说明（S1116与FX2N的接口程序名为S_FX2N 。） 串行通信采用8位格式，即1个字节数据存放在一个数据寄存器中，因M8161=1；而S1116采集的数据为一个字（两个字节），因此FX2N接收到的数据要合成到一个数据寄存器中，方便用户读取和处理。 软件使用M1作为FX2N发送数据的触发脉冲，第一次由程序开始触发，以后的触发由一次收发工作都正常结束（M8123置起）或异常结束（M8129或M8063置起）来完成。 FX2N发送的命令码组织由子程序P1完成，其中包括了校验码的计算和放置。在该子程序最后将站址加1，下一次将组织下一站的命令码，无论这次的收发是否正常完成。 FX2N收到的通讯数据存放在D214开始的45个数据寄存器中（S1116返回37个数据，加上FX2N自己发送的8个命令数据，共45个数据）。返回数据（指S1116发送的37个数据）的校验由P2子程序完成，若校验不对，则程序不再进行下一步填数的工作。每收到一个站的数据都要合成（收到的每通道数据放在两个数据寄存器中，P3子程序完成）移放到对应的空间存放（D260开始的数据寄存器中，每16个数据寄存器对应一个S1116的16通道数据）。 对于用户而言,只需在程序中简单定义D209寄存器连接S1116的个数，再运行本程序，即可收取所挂接的各个S116的模拟量采集值（数据格式INT，工程量值）。 当通讯异常结束或超时，将置起该站对应的通讯异常标志位（D259），以方便用户读取判断那个站通讯出现问题，并且该站对应内容将被写入10004，用户也可以从数据层面上判断通讯是否正常。 三、占用资源 1． M1 2． V，Z 3． D200~D260+（站数×16），如果没有那么多站，则其对应空间将释放。 4． 不占用中断 四、寄存器分配使用说明 1． D208： 站号 2． D209： 站数（注意：需要由用户输入实际挂接的站数） 3． D210~D213： 中间计算用 4． D214~D258： 通讯接收到的数据 5． D259： 通讯异常标志（每站一位，16个站对应16位，正常为0，异 常为1，最低位为1号站） 6． D260~D275： 第一站16通道数据 五、程序清单 LD M8002 // 第一次扫描 MOV K1 D208 // 第一个站号写入D208 MOV K16 D209 // 站数写入D209（本行程序中挂接站数由用户根据 需要自行定义！可选范围K1~K16，即1~16个站） MOV K0 D259 // 清除各站通讯异常标志位 MOV H0C91 D8120 // 初始化通信格式（BPS=19200，8位数据位，1位停 // 止位） SET M8161 // 8位数处理 SET M1 // 触发通讯脉冲 MOV K20 D8129 // 设置通讯超时时钟为200毫秒 LD M8000 RS D200 K8 D214 K45 // 串行数据传送命令。从D200开始发 // 送8个字节，从D214接受45个字节。 LDP M1 CALL P1 // 根据站号写入发送内容 SET M8122 // 发送请求，开始发送（发送结束时自动复位） LDF M8122 RST M1 // 清除触发脉冲 LD M8123 // 通信结束，并且无超时标志。 LDI M8129 ANB CALL P2 // 将接受到的数据写入指定位置 SET M1 // 触发下一次通讯 RST M8123 // 清除通讯结束标志位 LD M8123 // 通讯超时，且结束 LD M8129 ANB CALL P5 // 往对应站号的空间写入10004，以指示数据异常 RST M8123 // 清除通讯结束标志位 RST M8129 // 清除超时标志位 SET M1 // 触发下一次通讯 LD M8063 // 通讯错误 CALL P5 // 往对应站号的空间写入10004，以指示数据异常 SET M1 // 触发下一次通讯 RST M8063 // 清除通讯错误标志 FEND // 主程序结束 P1 // 写入发送内容 LD M8000 MOV D208 D200 MOV H0004 D201 MOV H0000 D202 MOV H0000 D203 MOV H0000 D204 MOV H0010 D205 CCD D200 D206 K6 // 计算校验码 MOV D207 D206 MOV H00FF D207 INC D208 // 下一个站号 LD> D208 D209 MOV K1 D208 SRET P2 // 计算接受到的数据的校验码，若正确则将数据写入指定位置 LD M8123 CCD D222 D210 K35 LD= H00FF D258 LD= D211 D257 ANB CALL P3 SRET P3 // 将接受到的数据写入该站对应位置 LD M8123 MOV D208 D210 DEC D210 MUL D210 K16 D212 MOV D212 Z MOV K0 V P4 LD< Z K32 MOV D225V D210 ROL D210 K8 ADD D210 D226V D260Z INC Z ADD V K2 V CJ P4 LD M8123 MOV D208 D210 MOV K1 D211 P7 LD> D210 K1 ROL D211 K1 DEC D210 CJ P7 LD M8000 WXOR HFFFF D211 D211 WAND D211 D259 D259 // 清除该站对应的通讯异常标志位 SRET P5 // 往该站对应位置写入10004，并置起该站对应通讯异常标志位 LD M8000 MOV D208 D210 DEC D210 MUL D210 D16 D212 MOV D212 Ｚ MOV K0 V P6 LD< V K16 MOV K10004 D260Z INC Z INC V CJ P6 LD M8000 MOV D208 D210 MOV K1 D211 P8 LD> D210 K1 ROL D211 K1 DEC D210 CJ P8 LD M8000 WOR D211 D259 D259 SRET END 六、通信协议（S-PLC协议，S1116部分） 1．命令码（8字节） 站址，4，0，0，0，16，校验码，H0FF。 校验码为前6字节的异或值。 2．返回码（37字节） 站址，4，32，数据（16×2字节），校验码，H0FF。 校验码为前35字节的异或值。 注：本连接方法亦适用于S3000系列可配置I/O单元的S3116及S3216 I/O卡件。 | |
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