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基于PROFIBUS-DP总线控制的G150变频器和S7-300PLC在泵站恒压供水控制系统中的应用

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日期:2006-3-26 19:51:15     来源:   作者: 点击:
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  【摘 要 】
  提出并实现了一种以S7-300可编程逻辑控制器作为核心控制装置,使用工业控制计算机通过Visual Basic 6和MS SQL Server数据库实现上位机画面监控和系统管理,以OPC作为软硬件通讯接口,以Profibus-DP现场总线方式控制西门子G150变频器在城市供水泵站中的应用。实现了调节城市管网供水压力及节约能源和系统管理的目的。
  
  【关键词 】
  变频恒压供水;SINAMICS G150;PLC; OPC;VB6;DP现场总线
  
  1.引言
  经随着城市建设规模的不断扩大和生活水平的提高,加上居住小区推行一户一表供水以后,对市政管网供水的可靠性(压力、流量)要求越来越高,各种分散或集中加压设施也逐渐增多。在这些加压设施中,采用调节水池加上变频调速恒压供水系统(以下简称系统)变量供水方式在稳定城市管网压力、节约能源、系统监视管理方面已显现出极大的优越性。
  
  2.系统组成情况
  2.1 SINAMICS G150变频器
  源于西门子最新传动家族的SINAMICS G150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的应用,满足多种负载特性的要求,包括平方转距,线性转距,恒转距及恒功率负载类型.。采用紧凑高品质威图(RITTAL)柜式设计,节省占地面积30%~70%。柜内强电保护,安静运行(低于67dB)。使用全新主控制板CU320,智能化设计,采用CF软件存储卡,提供光缆接口和ProfiBus接口,功能操作面板AOP30和功能强大的软件工具STARTER进行选型,调试,节能计算。SINAMICS G150变频器配合N-Compact电机非常适用于使用平方律扭矩特性驱动泵和风机的变频器操作。
  
  2.2 可编程序控制器(PLC)
  选用西门子S7-300系列通用型PLC。该系列PLC能适合自动化工程中的各种应用场合,使用模块化结构,各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。使用CPU313C-2DP为核心控制单元,该模块带MPI和ProfiBus-DP通信接口,配有MMC存储卡,免维护,集成了24DI/16DI的数字量IO,再扩展一个8AI的模拟输入模块用于管网压力,流量,蓄水池水位及电机轴承温度等模拟量的检测。
  
  2.3工业控制计算机(IPC)系统
  使用研华IPC610工控机,以MS Windows2000为系统平台,配置CP5611用于ProfiBus-DP现场总线通信,SIMATIC NET 软件配置OPC Server 使用VB6开发系统监控软件,MS SQL Server为后台数据库管理平台。使用SIMATIC SETP7 软件进行对系统的组态和编程调试,使用STARTER 软件进行对SINAMICS G150变频器的配置调试。
  其他设备包括水泵电机、出口阀门、压力传感器、液位计及相关电气控制设备等集成,进行变频调速全自动闭环控制管理监视功能,其系统组成示意见图1 。
  
图1
  图1 系统组成

  
  3.系统的设计与实践
  3.1 基本控制原理
   由压力变送器测量管网压力和流量信号转换成标准模拟信号经PLD的A/D转换,和设定值比较,进行PID运算,通过DP总线控制变频器频率,调节水泵转速而达到恒压及节能原理。如图示。
  
  3.2 变频参数设置
  通过STARTER软件向导设置G150变频器站地址,和波特率等参数,使之连接到DP总线上,成为S7-300PLC 的一个从站。配置连接的电机类型、电流、功率等参数,配置变频器命令源和主参数设定源为Profibus方式,选择速度控制方式(Speed control),定义Profibus PZD数据格式,选择使用水泵风机负载类型。如图2所示。
  
图2
  图2 变频器设置向导

  
图3
  图3 驱动原理

  
图4
  图4 斜坡功能发生器(RFG)

  
图5
  图5 速度设定逻辑

  
  3.3 下位机PLC程序开发

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