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| (点击题目 可以在互 联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2007-10-27 9:45:49 来源： 作者： 点击： | |
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1.简介 我厂安装的是一套高速线材生产线，在粗中轧机之间配有一台飞剪。其工作是否正常，将对生产产生很大的影响。主要功能就是根据工艺的要求，对行进中的轧件进行切头和切尾，并在事故状况下对轧件进行碎断剪切。该飞剪是离合器制动器式，有4片(两对)剪刃，剪刃中心距630mm,宽度180mm。机械装置传动比为7.6:l，由独立的润滑泵供油，最大剪切截面2450mm2,剪切轧件最低温度900℃，剪刃线速度0.8—4.8m／s,轧件速度0.7—4.2m／s，切头尾长度200mm，碎断长度989mm。由一台60kW直流电机驱动，电机最高转速1400rpm。其动作过程为：当控制系统发出剪切命令时，制动器打开，离合器吸合，剪刃离开零位，开始运动，剪切轧件，当剪刃到达停止位时，离合器释放，制动器动作。最后剪刃停止在零位，为下一次剪切作准备。 2.飞剪控制系统的构成 飞剪控制系统原理如图1所示。  其剪切动作由一台SIEMENS S5-135UPLC控制，上位机与PLC S5—135U之间采用SINEC H1工业以太网连接，主要完成功能：切头，切尾和碎断。 PLC硬件配置：CPU 928B板、高速计数板IP242A，以及一定数量的数字量输入／输出模板，模拟量输入／输出板和SINEC HI通讯卡CPl43。 其中高速计数板在剪刃位置的控制中起到了关键作用。该计数板为一智能模板，可不依赖CPU928B而独立运行，它共有7个计数通道。在系统启动时，通过CPU软件，可根据需要分别设置成不同的计数方式。另外，在其内部还提供了1MHz的计数脉冲，可用于测量每个程序周期的循环时间，进行轧件的跟踪计算。 在剪刃轴上，装有一编码器，用于检测剪刃的实际位置。 机旁操作箱上装有一些测试按钮和信号指示灯，如剪切测试按钮、定位按钮、EMG按钮及信号灯。 通过上位机PT75(准备终端)对剪切参数进行设定，包括切头使能、切头长度、切尾使能、切尾长度、轧件速度修正使能及预设定修正系数。这些数据通过SINEC H1网送到PLC中。另外，有关的剪切状态数据送回显示，如剪切后剪刃的实际停止位和剪切速度。在操作终端OT75相关的显示画面上，可通过颜色的变化来反映飞剪的工作状态是否正常，包括编码器的脉冲计数状态等。还可以点击相应的图标，发出试剪切命令。 3 飞剪控制原理 根据轧件的速度、设定的剪切长度以及飞剪的动作特性数据，控制飞剪的起停。本飞剪为双剪刃，每次剪切，剪刃转过180度。飞剪驱动电机的速度基准由速度控制系统给出，并随轧线一起级联变化。 3．1 轧件的跟踪 经过飞剪的轧件速度是由轧线速度控制系统根据CV50飞剪上游机架电机光电码盘检测到的转速信号，结合该机架的减速箱传动比及轧辊的工作辊径计算得出，经转换通过16位开关量输出、一路频率与速度相关的脉冲信号以及一路0-10V的模拟量信号送往CV50剪切控制PLC系统。在那里可根据需要决定选择使用那个速度基准。这样给系统的组织带来了一定的灵活性，且在某一路信号故障时，可由PLC内部程序判断并自动切换使用另一路信号。通过高速计数器，对其内部提供的1MHz频率的脉冲进行计数，并实时读取计数值，可获得控制程序在每个周期的循环时间，结合修正后的轧件速度，就能得到每个程序循环周期内轧件在飞剪区域的行程。根据飞剪前的热金属检测器HMD的检测信号，就可以对轧件的头尾进行实时跟踪。 3．2 轧件的剪切控制 通过对轧件进行精确跟踪，根据轧线上安装的HMD信号及剪切长度设定值，启动飞剪剪切（见图2）  1)当飞剪前的热金属检测器测量到轧件头部信号时，记下此刻的轧件跟踪计数器计数值，以后将该值与轧件计数器值相比较，就能得到轧件头部到HMD的距离S，当S=L－A+H时，开始启动切头动作，制动器离合器线圈得电。其中：L为HMD到剪刃交叉点的距离。A为切头时，剪刃从启动点到交叉点时，轧件所走过的距离(即剪切提前量)。H为设定的切头长度。 |
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