应客户需求，针对应用写了篇简易的文档，把大纲贴贴。

包米勒伺服驱动器调试流程
一 试运行
 1 驱动器
 2 电机
 3 编码器
 4 试运行
二 与运动控制卡的配合应用
 1 将运动控制卡模拟量输出转换为速度设定值
 2 将模拟编码器反馈输出给运动控制卡
 3 刹车控制
 4 回零动作
 5 点动设定
 6 数字量操作
 7 调整PID参数
三 其他功能
 1 更改参数单位。
 2 查看设定值与实际值的偏移
 3 离线调用参数文件