单轴和多轴运动控制功能块

单轴运动控制的功能范围
与PLCopen的标准与补充功能块相符合。单轴运动库文件由单轴运动功能块(非耦合命令)组成

轴 开/关
 MC_Power
 
从 "错误停止"到 "静止"转换
 MC_Reset
 
读PLCopen 状态
 MC_ReadStatus
 

运动_速度功能块

目标速度定义
 MC_MoveVelocity
 
定义速度------时间曲线
 MC_VelocityProfile
 
转换到PLCopen "停止"状态
 MC_Stop
 

运动------定位功能块

开始 参数化引用
 MC_Home
 
绝对定位
 MC_MoveAbsolute
 
相对定位
 MC_MoveRelative
 
对启动定位的
附加定位
 MC_MoveAdditive
 
读出轴的实际位置
 MC_ReadActualPosition
 
定义位置-时间曲线
 MC_PositionProfile

运动------管理功能块

读驱动器错误
 MC_ReadAxisError
 
读驱动器参数
 MC_ReadParameter
 
写驱动参数
 MC_WriteParameter
 
另有寻零补充，错误处理等。

多轴运动控制程序库的功能范围

与PLCopen的标准与补充功能块相符合，多轴运动库文件由多轴运动功能块(非耦合命令)组成,该多轴功能以单轴程序设计库为基础。多轴运动控制允许耦合的几个轴同步运动。
除基本的CAM功能之外，还有新功能块；可提供电子装置单元、重叠定位、主轴相位调整与虚拟主轴。主轴与从轴的耦合是通过命令执行的，是通过系统同步地实现的。

功能块总是与一个同步总线系统结合使用。不需具备有关总线的专门知识。

运动------CAM曲线功能块

用CAM开始同步运动
 MC_CamIn
 
用CAM终止同步运动，已定义
 MC_CamOut

CAM数据记录选择
 MC_CamTableSelect

运动------电子齿轮单元

用传动起动同步 轴耦合
 MC_GearIn
 
终止同步轴耦合
 
MC_GearOut
 
运动------同步定位

双重同步定位
 MC_MoveSuperImposed
 
主轴的双重定位
 MC_Phasing

运动------主虚拟轴功能

同步网络驱动做计算的主轴
 MC_MasterEngine
 
其他主轴资源的附加块