问:A/B/Z相编码器 +A/-A,+B/-B,+Z/-Z 六根信号线如何同PLC S7-200连接？
我们想通过PLC从码盘的反馈A/B/Z相脉冲得到电机的位置，但不知如何将六根信号线与PLC连接。

答:1编码器回来的信号应该是和伺服驱动器连接而不是直接连到plc上吧plc的位控模块只负责发送脉冲至于位置和速度反馈的接受都是由驱动器完成的用过三菱和GE的PLC都是这样的

2:你的编码器是差动的。西门子PLC 200的可以接受正或负输入。可以把编码器的正（或负）全接在一起作为公共端，与PLC的输入成对应接法即可。但应该用高速计数器指令，遵循高速计数器的接线法。

问:我今天作过测试了，光A正或A负都不能够激发高速计数器，明天我去按你说的把A正和B正接在一起试一下。不过还是有点悬的样子，你知道大约多少电流能够激发高速计数器吗？

答:要不你接错了我这里也是你说的旋转编码器（欧洲品牌）只用A  B   电源+    电源-（Z没用），和普通的接法一样的旋转编码器输出的是什么信号，集电极开路？推挽等？S-200能识别你编码器输出信号吗？PLC高速口要24V的，你要确认编码器输出信号的电平。（如果用了位控模块又另当别论。）电平信号不符，是先做一块信号转换板，进行电平转换。我有用光栅信号通过信号转换进S300的高速口。效果很好。
A、B主信号，Z编码器初始定位

问:我查了一下200手册，但没有能够找到对输入信号的具体要求。那么这线到底怎么接？正的接哪里，负的接哪里呢？如果只有一根信号输入线，那么正接哪里，负接哪里，信号接哪里呢？你能告诉我哪里能找到PLC高速口对输入的要求么？24V就可以了么？

 答:你只试试只连接编码器的电源+,-线,A+,B+,Z+这几根线,这是与PLC连接的基本接法.注意电压等级.A+,B+,Z+接到PLC的高速口。要注意你接的高速口要和你程序选定的一致。仔细看200高速计数指令。24V就可以了么？你的PLC的I/O点不是24V的么。高速口的输入点也是I\O点撒