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| (点击题目可以 在互联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2006-12-26 22:28:31 来源： 作者： 点击： | |
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一、前言 帘子布织机是属于剑杆织机一类，普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构；电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等)；电送电卷部分（送经电机、卷取电机控制）。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类，所以它在拥有一般织机性能的同时，亦有其特殊的一面。主要体现在：简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷取机构亦有所差异、它有大卷装机构部分等。  图1 帘子布织机工厂一角 以往帘子布织机电控系统结构如下： 1、主控部分采用单片机控制，包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD。 2、送经/卷取(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制，即使采用变频控制，一般都是模拟控制某一部分。 这种控制结构的缺点： A、机械结构复杂、维修难；因为它很多都要通过机械传动来实现。 B、车速一般不是很快；一般在200转/分~350转/分。 C、显示信息不完善、自动化程度不高。 根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析，通过和用户的合作，我们提出了一种采用以DELTA ES型PLC、DOP-A型HMI、B/M型变频器构建的新颖电控系统，如图2 ：  它的创新主要体现于： 1、主电机采用DELTA B型矢量型变频器直接控制，摆脱了传统的离合器控制模式，同时实现主机电气无极调速功能。 2、送经电机、卷取电机、大卷装均采用DELTA M型变频器控制。 3、运用DELTA MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷取电机、大卷装控制系统；摆脱了传统的模拟量控制。 4、信号采集及处理采用DELTA ES型PLC作为CPU处理中心。 5、显示采用 DELTA人机界面；摆脱了传统的LCD模式。 由该控制系统构建的帘子布织机有着以往织机无法比拟的优点： A、机械结构大大简单化。 B、速度可高达420转/分。 C、主电机采用变频器控制，使织机车速可方便的调节控制。 二、主要工艺 1、逻辑部分 A、快车：正常开车（高速）；主机、送经、卷取、大卷装同步。 B、慢车：正常开车（低速）；主机、送经、卷取、大卷装同步。 C、点动：以低速寸动；主机、送经、卷取、大卷装同步。 D、机头布开车：大卷装布两头端开车，主机、送经、卷取、大卷装步，和快车的区别在于比例不同。 E、紧经/松经：主机不动、送经、卷取、大卷装按一定比例点动运转。 F、卷布/退布：大卷装按一定速度点动运转。 G、正常停车：通过停车按钮停车，停车过程是：接受停车信号后，主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。 H、经停：断经停车，在检测到断经信号后和正常停车过程一样。 I、纬停：断纬停车，在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。 J、缺纬停：缺纬停车，在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。 K、计数到停车：卷装布生产布长到达设定长度时停车。 L、急停：通过急停按钮紧急停车，整个控制电源切断，进入准备阶段。 2、同步控制 由于本系统主机、送经电机、卷取电机、大卷转均采用变频控制，根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制，即快车启动过程调速过程停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求： 本案例采用的同步比例原理如下：  说明： （A）、主机改变整机速度； （B）、纬密改变卷取速度； （C）、卷取张力改变大卷装速度； （D）、送经张力改变送经速度。 三、控制系统结构 1、件系统构架：  图3 系统构架框图 本新闻共2页,当前在第1页1 2 |
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