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A186E型梳棉机电气控制系统的PLC改造

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日期:2006-11-6 0:22:39     来源: 中国自动化网    作者: 点击:
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1  引言
     PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计,使用了可编程序存储器以存储指令,用来执行逻辑、顺序、定时、计数以及算术运算功能,并通过数字式、模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械和生产过程.PLC可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便,在机械制造、冶金、能源、化工等领域中,越来越多的重要设备、工艺、关键部位都采用PLC来组成控制系统,以代替体积大、耗能大、可靠性差的继电器-接触器控制系统.梳棉是棉纺加工过程中的一道重要工序,A186E型梳棉机为国内普遍采用的一种机型,采用PLC对A186E型梳棉机进行控制改造,旨在提高其稳定可靠性。
 2  电气控制任务分析
     A186E型梳棉机电气控制系统主电路图见图1。由图1可知,A186E型梳棉机由5台电动机拖动,其中,M1为清洁辊电机,M2为吹风电机,M3为吸风电机,M4为锡林电机,M5为道夫电机。控制要求:
     (1) M1、M2、M3单独控制启/停;
     (2) M4起动时不接入热继电器,当锡林升速到一定值后再接入;
     (3) M5采用双速电机,2套独立绕组,慢速16极,快速4极,利用慢速升头后,可将道夫转为快速,快速采用Y-Δ转换接线,以减小快速起动转矩;快速初始先接成Y型,经一定延时后切换为Δ型,变速过程中加一飞轮通过电磁离合器与道夫电机连接,以使升、降速时间符合要求,电磁离合器仅在道夫慢速和变速的过程中通电运行,正常停车时,道夫先减慢速后再停止;
 
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  (4) M4转速达到一定要求后,M5才可起动;
     (5) M4起动后,自停装置方可工作;
     (6) 当出现刺辊速度下降、吸风清洁辊停转、厚卷、堵管、断条等故障现象,道夫立即停止转动;
     (7) 升头时,堵管、断条自停电路不允许工作。
     继电器-接触器控制电路如图2:
 
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 3  PLC电控系统设计
     采用PLC代替继电器-接触器控制,主电路图图1不变,控制电路图2中的按钮、开关作为PLC的外部输入信号,接触器线圈、电磁离合器的线圈、指示灯作为PLC的输出负载。
 3.1  PLC选型
     三菱FX2N系列PLC体积小、功能强、速度高、指令功能丰富、内部资源充足,可在PC机上编程,并可通过PC机对系统进行实时监控,为调试和维护提供了极大的方便。
     由图2可知 PLC的外部输入信号共有24个,PLC向外部提供的信号共有18个,主机选用FX2N-64MR即可满足控制要求。
 3.2  梯形图设计
     根据A186E型梳棉机的电气控制要求、逻辑关系,以及各运动部件间的联锁关系,程序控制框图见图3:
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 梯形图如图4所示:
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 4  结束语
     采用三菱FX2N系列PLC对A186E型梳棉机进行改造,大大简化了控制系统的结构,提高了系统的稳定性和可靠性,取得了较大的社会和经济效益。
 参考文献
     [1] 郁汉琪. 电气控制与可编程序控制器应地中用技术. 南京:东南大学出版社,2003 
     [2] 张深基. 纺织厂电气控制技术. 北京:中国纺织出版社,1997

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