（北京凯迪恩自动化技术有限公司总工程师   王蔚庭）

编者按  IEC 61131-3是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计的概念和软件模型等适应了当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。符合IEC 61131-3的软件系统是一个结构完美、可重复使用、可维护的工业控制系统软件，不但能被应用在PLC（可编程控制器），而且还能被应用在运动控制系统、分散型控制系统和软逻辑/PC、SCADA等。本专题包括六章，第一、二、三、四、六章是对IEC 61131-3国际标准的介绍，第五章是对IEC 61131国际标准通信部分的介绍。

第一章 主要对IEC 61131-3国际标准的一些主要特点、国际组织及其在国内外的发展情况作了简单介绍；

第二章 通过IEC 国际标准的两个模型的介绍，从理论角度对IEC国际标准所具备的诸多优点做了理论剖析和阐述；

第三、四章 主要对IEC 61131-3国际标准的两种文本化语言IL和ST及三种图形语言FBD、LD和SFC做了简单介绍，使读者对IEC 61131-3程序语言及其编程有一基本认识；

第五章 从理论上对IEC 61131-3编程系统如何与其它的工业自动化系统进行通信和集成做了简介，以让读者了解到IEC 61131国际标准所具有的开放性和先进性。

第六章 包括两部分：

第一部分主要介绍了一个IEC 61131-3编程系统所应具有的一些主要特征；

第二部分举例说明了如何用IEC 61131-3编程系统解决一个实际的问题。

第一章     IEC 61131-3 国际标准简介

IEC （International Electrotechnical Commission）61131-3是 IEC 61131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLC）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，形成的一套新的国际编程语言标准。IEC 61131-3国际标准随着可编程序控制器（PLC）技术、编程语言等的不断进步也在不断地进行着补充和完善。

IEC 61131-3国际标准得到了包括有美国AB公司、德国西门子公司等世界知名大公司在内的众多厂家的共同推动和支持，它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率；它定义的一系列图形化语言和文本语言，不仅对系统集成商和系统工程师的编程带来很大的方便，而且对最终用户同样会带来很大的方便；它在技术上的实现是高水平的，有足够的发展空间和变动余地。IEC 61131-3标准最初主要用于可编程序控制器（PLC）的编程系统，但它目前同样也适用于过程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA等。61131-3国际标准正在受到越来越多的国外公司、厂商的重视和采用，61131-3国际标准因其具有的诸多优点，也正在受到越来越多的国内公司、厂商的重视和采用。

IEC 61131国际标准包括8部分：

IEC 61131-1: 综述

定义可编程程序控制器及外围设备，例如，编程和调试工具PADT、人机界面HMI等的有关术语；

IEC 61131-2: 硬件

规定适用于可编程控制器及有关外围设备的工作条件、结构特性、安全性及试验的一般要求、试验方法和步骤等；

IEC 61131-3: 可编程语言

规定可编程控制器编程语言的语法和语义，规定编程语言有文本语言和图形语言，并描述了可编程控制器与第一部分规定的程序登录、测试、监视和操作系统的功能。本部分是IEC 61131中最重要、最具代表性的部分，将成为下一代PLC的基础。

IEC 61131-4: 用户导则

为从事自动化项目各阶段的用户提供可编程控制器系统应用中除第8部分外的其他方面的参考。例如，系统分析、装置选择、系统维护等。