| 系列号 |
类别 |
产品图片 |
描述 |
选型型号 |
| EM253 |
位置定位控制的模块。 |
|
用于位置定位控制的模块。
其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模块EM253功能简介：
EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
适应性强
低震荡
控制灵活，功能强大
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
| 型号 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 |
S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 |
5 |
| EM输出点 |
8 |
| 尺寸（W×H×D） |
71.2×80×62 mm |
| 重量 |
约190g |
| 外部供电电压 |
11至30VDC |
| 功率消耗 |
2.5W |
| 电流消耗 |
5VDC供电：190mA
24VDC供电：见下文 |
| 组态软件 |
STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
| 输入数量 |
5点 |
| 输入类型 |
汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
|
输入电压
允许的最大持续
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
电涌（所有输入）
额定值
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
逻辑“1”信号（最小值）
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
逻辑“0”信号（最大值）
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP |
30 VDC
30 VDC，20 毫安，最大值
35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，额定
24 VDC，15 毫安，额定
15 VDC，2.5 毫安，最小值
3 VDC，8.0 毫安，最小值
5 VDC ，1 毫安，最大值
1 VDC ，1 毫安，最大值 |
| 绝缘（现场到逻辑电路）
• 光学绝缘（电化）
• 绝缘组 |
500 VAC，1分钟
1点，STP、RPS和ZP
2点，LMT+和LMT- |
| 输入延迟时间
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP（可数脉冲宽度） |
0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选
2微秒最小值 |
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero）
• 允许的泄漏电流 |
1毫安，最大值 |
|
电缆长度
未屏蔽
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
屏蔽
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP |
30米
不建议使用
100米
10米 |
| 可同时输入的数量 |
5 |
3、输出特性
| 输出的数量 |
8点（4信号）
P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR |
| 输出类型
• P0+、P0-、P1+、P1-
• P0、P1、DIS、CLR |
RS422/485驱动程序
漏极开路 |
|
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压
• 开路
光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻
100Ω 负载
54Ω 负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路
• 建议电压，开路
• 允许电压，开路
反向电流
On 状态电阻
Off 状态泄漏电流，30 VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出 |
3.5 V ，典型
2.8V，最小值
1.5V，最小值
1.0V，最小值
5VDC，供模块使用
30VDC
50毫安，最大值
15Ω最大值
10 μA，最大值
3.3K Ω2 |
| 输出电流
• 输出组的数量
• 输出ON的数量（最大值）
• 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR
• 过载保护 |
1
6
10 μA，最大值
否 |
| 绝缘（现场到逻辑电路）
• 光学绝缘（电化） |
500 VAC，1分钟 |
| 输出延迟
• DIS、CLR： Off到On/On到Off |
30微秒，最大值 |
| 脉冲失真
• P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载
• P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 |
75毫微秒，最大值
300毫微秒，最大值
|
| 切换频率
• P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 |
200千赫兹 |
| 电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽 |
不建议使用
10米 |
| 电源
• L+ 电源电压
• 逻辑电源输出
• L+电源电流对5 VDC负载
负载电流
0毫安（无负载）
200毫安（额定负载） |
11至30 VDC
+5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值 |
|
12VDC输入
120毫安
300毫安 |
24 VDC输入
70毫安
130毫安 |
| 绝缘
• L+电源到逻辑电路
• L+电源到输入
• L+电源到输出 |
500 VAC，1分钟
500 VAC，1分钟
无 |
| 反极性 |
L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 |
注：
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：
|
CPU |
说明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 |
CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 |
CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 |
CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 |
CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器 |
五、定位模块EM253模块LED状态表
|
本地I/O |
LED |
颜色 |
功能说明 |
| - |
MF |
红色 |
当模块检测到严重错误时照亮。 |
| - |
MG |
绿色 |
当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁 |
| - |
PWR |
绿色 |
当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮 |
| 输入 |
STP |
绿色 |
当“停止”输入打开时照亮 |
| 输入 |
RPS |
绿色 |
当参考点开关输入打开时照亮 |
| 输入 |
ZP |
绿色 |
当零脉冲输入打开时照亮 |
| 输入 |
LMT- |
绿色 |
当负限制输入打开时照亮 |
| 输入 |
LMT+ |
绿色 |
当正限制输入打开时照亮 |
| 输出 |
P0 |
绿色 |
当P0输出发出脉冲时照亮 |
| 输出 |
P1 |
绿色 |
当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮 |
| 输出 |
DIS |
绿色 |
当DIS输出激活时照亮 |
| 输出 |
CLR |
绿色 |
当清除漂移计数器输出激活时照亮 |
六、定位模块EM253模块各种接线图
1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图
2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接
3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接
4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接
5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接
七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
