由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。

起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。图 1（a），（b）为继电器—接触器实现的 Y/ △降压控制电路。

图 1 异步电动机Y/△降压起动控制电路

它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制 Y/ △的换接的。由（ a）图知，工作时，首先合上刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:

线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。

本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图2所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB 1 为停止按钮，SB 2 为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM 1 为主电源接触器，KM 2 为△形运行接触器，KM 3 为Y形起动接触器。

图 2 输入/输出接线图

本模块的软件设计除应用前述的部分基本指令及软元件之外，还新增软元件辅助继电器 M100及定时器T 0 ，新增主控触点指令MC、MCR。可编程控制的梯形图及指令表如图3所示。

工作过程分析如下：按下启动按钮 SB 2 时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通，接触器KM 3 得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动；同时定时器T 0 开始计时，延时8秒后T 0 动作,使Y1断开，Y1断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。

0 LD X0 1 OR M100 2 ANI X1 3 ANI X2 4 MC N0     M100 7 LDI T0 8 ANI Y2 9 OUT Y1 10 LD Y1 11 OR Y0 12 OUT Y0 13 LDI Y2 14 OUT Y0     K80 17 LDI Y1 18 OUT Y2 19 MCR N0 21 END     (b) 指令表

 

图 3 Y/ △起动控制的梯形图及指令表

若要使电动机停止，按下 SB 1 按钮或过载保护（FR）动作，不论电动机是起动或运行情况下都可使主控接点断开，电动机停止运行。