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通讯程序设计

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日期:2007-7-29 18:21:48     来源:   作者: 点击:
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通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程,首先所选的plc必须有强大的通讯能力,就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据,几乎可以适应所有通讯格式,可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例:
如果该变频器的波特率是9600b/s,8个数据位,奇校验,1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句:Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
 通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
   例如一组8字节控制数据如下所示:
   01h ---->变频器编号
   03h ---->命令
   21h ---->两字节参数地址
   02h
   00h ---->两字节参数
   02h
   CRC --->两字节CRC校验马
   CRC 
   
   PLC程序:
   Set485TBAddPointer(0);
   AddNumberTo485TB(0x1);
   AddNumberTo485TB(0x3);
   AddNumberTo485TB(0x21);
   AddNumberTo485TB(0x2);
   AddNumberTo485TB(0x0);
   AddNumberTo485TB(0x2);
   AddCRCTo485TB();
   Start485Transmit();
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。
通讯格式:
命令 命令码 目标设备 
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D 
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D 
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C 
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式(和校验)
字符: ASCII 
16进制代码: 
ENQ 05H 请求 
ACK 06H PLC正确响应 
NAK 15H PLC错误响应 
STX 02H 报文开始 
ETX 03H 报文结束 

帧格式:
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 
例子:
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX;
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
命令格式
1、 DEVICE READ(读出软设备状态值)
计算机向PLC发送:
始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子:从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注:最多可以读取64个字节的数据
例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据

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