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(点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期:2007-12-6 20:34:00 来源: 作者:laosong1958 点击: | |
PID参数的整定 在自动控制系统中,pidt调节是比例调节,积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的 范围内。但在 实际中被控参数总是与设定值有一定的差别。工程上把被控参数的 测量值与设定值之差称为偏差。Pid规律与偏差有一定的关系概括如下: 1. 比例作用:比例控制作用的输出与偏差值成正比。比例调节器象个放大器。偏差信号来放大送出去,比例度旋大,放大倍数低。比例控制的 特点是 及时,主要 有偏差调节器就有输出,比例调节的 缺点是作用后一 偏差。 2. 积分作用:积分控制作用的输出变化速度与偏差信号的值成正比。积分控制器,累积有能力,只要偏差在,作用不 停息。积分时间长,积分作用低。积分的 特点是消除余差。积分作用进入后会使调节速度变慢。 3. 微分控制作用:微分控制作用的输出与偏差值的变化速度成正比。微分调节器,超前有 能力,阶跃 信号来输出跳上去,微分时间长下降就慢些。微分作用与偏差的变化速度有关,有偏差存在不 变化调节器不 工作。微分一 超前调节作用,。微分调节器不 能单独使用。 4. 调节规律的 选取:调节规律求有效,迅速克服干扰。比例调节简单,控制及时,参数整定方便,控制结果有余差。因此,比例控制规律适应于对象容量大,负荷变化不大纯滞后小,允许有余差存在的系统,一般塔釜液位,罐槽液位及次要压力控制。比例积分控制作用:比例及时加上积分可以消除偏差。积分会使控制速度变慢,系统稳定性变差。比例积分适应于对象滞后大,负荷变化较大,但变化速度缓慢并要求控制结果没有余差。广泛使用于流量,压力,液位和那些没有大的 时间滞后的具体对象。比例微分控制作用:响应快偏差小,能增加系统稳定性,有超前控制作用。可以克服对象的惯性,控制结果一余差。适应于对象滞后大,负荷变化不大,被控对象变化不 频繁,结果允许一余差的 系统。。比例积分微分控制作用:控制质量高,无余差。参数整定教麻烦。适应于对象滞后大:负荷变化较大,但 不甚频繁,对控制质量要求高。例如精榴塔,反应加热炉等温度的控制。 5. 参数的整定 调节器参数的整定一般遵循一下原则: 要具有一定的稳定裕度,以便对象特性改变时调节器的参数仍能适应。对于定值控制系统衰减比一般为1:4在满足裕度的条件下使品质指标尽可能的好 参数设定的方法一般是,先比例次积分后微分的顺序进行。看曲线调参数,从调节品质的 曲线逐步找到最佳参数。各种调节系统的经验参数如表一 液位 比例度20――80积分1--5分 流量 比例度40—100积分0.1—1分 压力 比例度30—70积分0.4—3 温度 比例度20---60积分3---10分微分时间0.5---3分 6.pID调节参数常用口诀 参数整定寻最佳 从小到大顺序加 先加比例后积分 最后才把微分加 曲线振荡很频繁 比例度盘要放大 曲线漂浮绕大弯 比例度盘往小搬 曲线 偏离回复慢 积分时间降下来 曲线波动周期长 积分时间要加长 本新闻共2页,当前在第1页1 2
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