有些应用对时序要求很高，比如是某开关启动后K1后，过5秒钟启动另外一个开关K2，再过10秒钟,启动电机1，再过15秒钟关闭所有开关。像这种对时间比较关心的应用，轮鼓开关指令CAM功能块可以起到很好的作用，轮鼓开关指令CAM功能块极类似一16个接点的步进开关，这些接点的ON/OFF状态是依据来源寄存器与16 对目的寄存器的值做比较。如果来源寄存器的值在目的寄存器对的范围内，则下节点的对应位便会为ON。上节点：比较基准寄存器   中节点：共占用32个字组，总计16组比较寄存器  下节点：存放16组比较结果。具体来说，可以先促发一个定时器T,T的计时值比如放在40006（CAM上节点值），而要比较的值（区域上下限值）则放在40100（CAM中节点值）；40100放入值0，40101放入值5；40102放入值6， 40103放入值15； 40104放入值16， 40105放入值30；40106－40131全部都为255；CAM的下节点值比如是00033，那么定时器40006每次复位后过5个时间单位后00033为ON，再过10个时间单位后，00034为ON；再过15个时间都位后，00035为ON；利用00033－00035去控制想要的开关，则所要的时序则满足了，CAM功能块到现场非常好用。

  梯形图