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ORMONPLC与温度仪表485串口通讯的实现

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日期：2007-9-5 23:45:43     来源：   作者： 点击：
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OMRON PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。
笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。
所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。

1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：
EIA标准：RS485
通讯：站 1~31
传输：半双工
通讯码：ASCll  7位(BCC除外)  8位(MSD位=0)
接口方式：2线制
通讯速度：1200，2400，4800，9600
通讯距离：500Mmax
字符：启动位：1位
停止位：1/2位
数据：7/8位
校验：无/奇/偶
BCC校验：预先/不选择
通讯地址：1~99
通讯格式：
  读数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H 结束码)
  仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H 结束码)
  写数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+ 数据(5位)+ETX(03H 结束码)
  仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+ETX(03H 结束码)
  错误信息响应：STX(02H 起始码)+地址(2位)+NAK(15H 错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H 结束码)

2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，
通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。
我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：
发送信息列表：
①写数据：SD（01）_1
：STX
：ETX 
数据形式：变量格式($(R(2),5))
地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)
＂W＂：写请求
标识符(仪表功能参数:写入设定值)“空格SV”
数据格式：++＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+
②  读请求：SD（02）_1
地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)
＂R＂：读请求
标识符(仪表功能参数:读入过程值)“PV1”
数据格式：++＂R＂+＂PV1＂+
接受信息列表:
①接受响应：RV（01）_1
＂ACK＂：响应接受
数据格式：++＂ACK＂+
②接受数据：RV（02）_1
数据形式：变量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收数据
数据格式：+(&(W(1),*))+
写入命令设置：
编号：050
命令：发送&接受
发送命令：SD(01)_1
接收命令：RV(01)_1
读入命令设置：
编号：051
命令：发送&接受
发送命令：SD(02)_1
接收命令：RV(02)_1
编制设置完成,下装到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序
程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：
三个操作数：一：控制字：端口+协议宏序列号
二：发送数据首址 占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；
对于写命令要多一个字为设定值
三：接收数据首址 占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。
对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义
  读指令：PMCR #1051  端口=1 序列号051（读出）
                DM0000  DM0000=#0002  DM0001=#0001
                DM0030    DM0030=#0004  DM0031~DM0033=数据
  写指令：PMCR #1050      端口=1 序列号050（写入）
                DM0020    DM0020=#0003  DM0021=#0001 DM0022=设置值
                DM0040（虚设）
  协议宏执行标志：端口一(A)：α机为IR289.08  CQM1H为IR207.08

                  端口二(B)：α机为IR289.12  CQM1H为IR207.12
当这变量=0时,方可执行PMCR命令
每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。
4、对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应。

 
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