一个关于高速计数器的应用到普通电机闭环控制问题？PLC:K7M-DRT40U 1台编码器：Koyo TRD-2T100BF 4个被控制设备：三相0.37kw电机 1400转经二级减速连接编码器4个编码器都采用单相计数，从上位机（触摸屏）赋值SCST 0000 D1000(设定值) D1100(当前值) *注：0通道其它相应一样*
让上位机赋值完成后，先后使用相应高速计数，读当前值与设定值进行比较，当设定值>当前值时，输出电机正转;当设定值<当前值时，输出电机反转，设定值与当前值相等时，输出M1000。
4个编码器用法一样。

匿名回复: 120S 是有4个通道。可以接4个编码器。但是正反转（A/B）相只能两面个了。
针对你上面这个：

LOAD F10
HSCST 0000 D0 D1
LOAD> D0 D1 
OUT P40
LOAD< DO D1
OUT P41
LOAD= DO D1

匿名回复: 不过还是有问题请教你，问题是求Ｃ的长度
ＰＬＣ：K7M-DRT40U 
请问可不可做得到，


              *
             * *
            *  *
           *   *
          *    *
     C   *     *A
        *      *
       *       *
      * B      *
     * * * * * *
注：Ａ为这条边的长度已知（0～19）、Ｂ为锐角已知（0～5）度
　　Ａ、Ｂ是从人机给定的变量。

求这Ｃ这条斜边的长度（有效值最大为40）？
OUT M1000