| |
|---|---|
| (点击题目可以 在互联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2007-1-2 21:36:51 来源： 作者： 点击： | |
|
我的问题是：PLC的0通道接步进电机（PLC是120系列）。用LG的文本显示步进电机行走的距离，该数据取之PLC里面的F34。再除以常数后送寄存器显示。 行走的总距离为1000毫米米，在正常的情况下是没问题的，我的问题是，假如步进电机从0开始走了300毫米的或者是400毫米后停电了，在来电之后我要手动回到0点，再重新开始工作，（手动回原位的工作指令是POSVEL）。此时脉冲累计器F34就以停电点为0进行计数。待其回零点后，脉冲累计器F34就有一定的数据在里面了，这个数据其实就是停电点到零点的距离了，（如果可以清零的话，我应该将F34清零就可以了），这样我就可以用脉冲累计器再除以常数后送寄存器显示，文本就又可以显示从0点到1000毫米点的距离了。 可现在那个累计器不能清零，我也没办法可以显示那段从0到1000毫米的距离了。问题就是那段从停电点到0点的那段数据在里面。唯一可以解决的办法是在其回到我要的零点后再停一下电了，这样那个F34就可以清零了，因为他是不带停电保持的。 我现在自动进的指令为POSDST，自动进的条件为工作转盘转一圈，步进电机进30毫米。直到1000毫米进完为止，之后自动返回0点。 所以晚上在此请教高手帮忙有其他的好办法了，急盼指教！！！！！！！ 匿名回复： 你要用原点返回指令POSORG实现原点返回 匿名回复： 请教楼上的，原点返回的数据从那里来呢？是否需要将F34在行走过程中的数据进行保存啊！然后再付值与启动地址啊！ 匿名回复： 我想你应该是个新手，原点返回不需要数据，你只要指定原点返回方式就可以了，原点返回完成后，他自动回帮你将坐标置○ 匿名回复： 那么其速度是如何定的呢？我对LG的确实不太熟悉！！！！谢谢指教！ 匿名回复： 在编程软件的Parameter>>Position>>Origin Return选项里定义， 匿名回复： 我现在要实现手动进行正反位置的移动，需要显示其位置的数值。 那么请教用什么办法可以显示我在手动过程中的位置呢？ 手动工作指令是POSVEL 匿名回复： 你这家伙到底有没有看过说明书阿，在位控的场合，手动一般是用点动指令(POSJOG)来实现的，主要用于示教等各种调试场合。 匿名回复： 好了！！ 我这家伙已经搞定了！谢谢楼上的！！！ 其实我刚开始用的是点动指令(POSJOG)，就是因为那个F34的累计计数的问题我把它改了。用POSVEL，不过现在已经达到我的要求了。 |
|
| 上一篇: LG PLC特殊模块 下一篇: LG PLC与计算机联接不上，是否是设置问题，该如何设置 |