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PLC选择性分支与汇合及其编程

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日期:2007-4-17 18:23:58     来源:PLC之家   作者: 点击:
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1、选择性分支状态转移图的特点
从多个流程顺序中选择执行哪一个流程,称为选择性分支。图 4就是一个选择性分支的状态转移图。
图 5 选择性分支状移图
a、该状态转移图有三个流程图,见图5(a)、(b)、(c)所示。
b、S20为分支状态
根据不同的条件( X0,X10,X20), 选择执行其中的一个流程。
X0为ON时执行图5(a),X10为ON时执行图5(b),X20为ON时执行图5(c)。X0,X10,X20不能同时为ON。
c、S50为汇合状态,可由S22、S32、S42任一状态驱动。
图 5 图4分支流程分解图
2、选择性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合状态。
1 分支状态的编程
编程方法是先进行分支状态的驱动处理,再依顺序进行转移处理。
图 4的分支状态S20 见图 6
图 6 图 4 中 S20 的分支状态
按分支状态的编程方法,首先对S20进行驱动处理(OUT Y0),然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。程序如下
STL
S20
 
LD
X10
 
OUT
Y0
驱动处理
SET
S31
转移到第二分支状态
LD
X0
 
LD
X20
 
SET
S20
转移到第一分支状态
SET
S41
转移到第三分支状态
2、汇合状态的编程
编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,再依顺序进行向汇合状态的转移处理。
图 5-13的汇合状态及汇合前状态,如图图7所示。
图 7 汇合状态 S50
按照汇合状态的编程方法,依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理,然后
按顺序进行从 S22(第一分支)、S32(第二分支)、S42(第三分支)向S50的转移。
汇合程序如下。
 
STL
S21
第一分支汇合前的驱动处理
STL
S22
汇合前的驱动处理
OUT
Y1
 
LD
X2
 
LD
X1
 
SET
S50
由第一分支转移到汇合点
SET
S22
 
STL
S32
 
STL
S22
 
LD
X12
 
OUT
Y2
 
SET
S50
由第二分支转移到汇合点
STL
S31
第二分支汇合前的驱动处理
STL
S42
 
OUT
Y11
 
LD
X22
 
LD
X11
 
SET
S50
由第三分支转移到汇合点
SET
S32
 
 
 
 
STL
S32
 
 
 
 
OUT
Y12
 
 
 
 
STL
S41
第三分支汇合前的驱动处理
 
 
 
OUT
Y21
 
 
 
 
LD
X21
 
 
 
 
SET
S42
 
 
 
 
STL
S42
 
 
 
 
OUT
Y22
 
 
 
 
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