结构化文本（ST）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。
结构化文本（ST）语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本（ST）非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。
结构化文本（ST）程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化（ST）语言更是易学易用。此外，结构化文本（ST）语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。
3.5.1 操作符
结构化文本（ST）定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算，如逻辑运算符：AND,&,XOR,OR; 算术运算符：<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等，此外，还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子：
Start ：= Oilpress AND Stream AND Pump;
V : = K*(-W*T)
3.5.2 赋值语句
结构化文本（ST）程序既支持很简单的赋值语句，如 X:=Y, 也支持很复杂的数组或结构赋值，如Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。
3.5.3在程序中调用功能块
在结构化文本（ST）程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前，输入参数被分配为缺省值；在调用后，输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下：
FunctionBlockInstance(
InputParameter1:=ValueExpression1,
InputParameter2:=ValueExpression2, …);
ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量，InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。
3.5.4结构化文本（ST）程序中的语句
条件语句的功能是，某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本（ST）有如下的条件语句：
迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况，迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。
ST 语句

关键字

说明

示例

说明

:=

赋值

d := 10

将右边的一个供计算的数值赋值给左边的标识符

调用 FB

FB Name(

Par1 := 10,

Par2 := 20);

调用另一个类型为 FB 的 POU，包括其参数

RETURN

返回

RETURN

脱离当前的 POU 和返回到调用 POU

IF

选择

IF d < e THEN f :=1;

ELSEIF d = e THEN f := 2;

ELSE f := 3;

END_IF

通过布尔表达式选择替代值

CASE

多重选择

CASE f OF

1:    g := 11;

2:    g := 12;

ELSE g := FunName();

END_CASE

根据表达式”f”的值选择一个语句块

FOR

跌代 (1)

FOR h:=1 TO 10 BY 2 DO

F[h/2] := h;

END_FOR

一个多循环语句块，带有起始和结束条件以及一个增量值

WHILE

跌代 (2)

WHILE m > 1 DO

N := n / 2;

END_WHILE

一个多循环语句块，具有在开始端的结束条件

REPEAT

跌代 (3)

一个多循环语句块，具有在结束端的结束条件

EXIT

循环的结束

EXIT;

一个迭代语句的结束条件。

;

空白语句

;;

ST 语言不包括跳转指令 (GOTO)。