摘  要：介绍Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式（梯形图、结构文本、顺序功能图等），指令系统及编程手段（编程软件及编程设备）。

关键词：可编程序控制器；指令；编程软件

Rockwell A-B的PLC由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的PLC都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。

一、编程方式

所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数PLC-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。

1、梯形图

梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。
　　梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图1所示。

图1

2、结构文本

结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。
　　赋值：赋一个整数或浮点数值给一个数据单元
　　非保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（SFC）的步被扫描后，这些位被清零。
　　保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。
　　IF-THEN-ELSE：有条件的执行一段程序
　　FOR-NEXT：重复执行一段程序
　　WHILE：只要输入表达式为真就重复执行一段程序
　　REPEAT：重复执行一段程序直至某输入表达式为真
　　EXIT：在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构（REPEAT，FOR 或WHILE）
　　CASE：根据一个数学表达式或操作数据的值有条件地执行一段程序
　　；；：相当于一个无操作指令NOP
　　梯形图功能：可调用任一梯形图程序或指令。
　　下面是一段利用结构文本的编程例子：
　　　IF　（T4：0．DN）　THEN
　　　　TON(T4：0，0.01，100，0)
　　　ELSE　RES（T4：0）
　　　END-IF

3、顺序功能图SFC

SFC 是一种顺序控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。对于用户的应用，可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。SFC中的每一步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，步与步之间有转换条件（也是一段程序），通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步，转换条件用水平线表示。通过显示这些步和转换条件，你可在任何时刻看到一个机器过程的状态。简单的SFC程序例子，如图2示。

图2

二、指令系统

A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。

1、继电器指令

继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：
　　检查通（XIC）；检查断（XIO）；
　　输出激励（OTE）；输出锁存（OTL）；
　　输出解锁（OTU）；立即输入（IIN）；
　　立即输出（IOT）。

2、计时器/计数器指令