请教：PID如何实现？
  我有一个加药PID控制要做。通过检测出水浊度控制加药变频器的频率实现调节加药量。
　　 在以前的工作中，我采用专用的PID控制器。现在，我想将PID功能在S7-300 CPU314内部实现。我从没这样使用过。我想问问各位：
　　 1：硬件如何配置。只是一个模拟量PV值输入，一个模拟量输出能否实现？或者只能使用S7-300的PID模块？
　　 2：采用上面的方式在软件上如何编程。
　　 3：STEP7中的专用PID系统功能块能否直接对应可编程的AI、AO？
　　 4：STEP7中的专用PID系统功能块的各参数如何设置？
　　谢谢各位！

 以下是对《请教：PID如何实现？》的回复：

匿名回复：
    当然能。
匿名回复：
    能不能回答得具体一点？
　　我也面对这个问题，要做一个水箱水位的PID控制，硬件已经做好，采用SM331作为AI，SM332作为AO，但软件上不知道怎么实现，里面的PID Function Block 有三种：CONT-S、CONT-S、PULSEGEN，怎样选择以及怎样设置里面的参数？
匿名回复：
     请各位高手赐教！我真的很急。
匿名回复：
    如果你用三菱的产品，我可以全部资料及PID控制。
匿名回复：
     使用三菱产品有什么优势？给我介绍一下比较好的配置及其中的功能。
匿名回复：
    PID控制用PLC是比较容易实现的，对于你说的检测模拟量PV值并通过PID控制调节变频器输出可用两种办法可供参考：
　　1。选用一既有模拟量输入、又有模拟量输出的模块(选用根据相互匹配性，对变频器输出可选0-10V或4-20mA)。编程时可直接使用STEP7的PID指令，各参数作为变量在调试过程中调节
　　2。选用一只有模拟量输入的模块，输出通过CPU的MPI接口控制变频器（变频器也要Siemens,并加装MPI卡），编程方法同1
匿名回复：
    你对PID的基本概念都搞不清楚,还不如去买个调节器好了.比你编程省事的多,通过PLC向调节器发信号或者通讯,PLC也能控制调节器输出.
匿名回复：
    用ＰＩＤ指令作为控制是可以实现的,但是我现在有一个问题你能帮我解决吗?就是如何８条ＰＩＤ指令同时用在一个程序里面呢,我现在只要用到第四条而已,超过就显示计时器不够用的问题.
匿名回复：
    傻子:
　　 如果你只是 一个 PID回路，用314有点浪费，不如用单回路调节器。
　　但你坚持用314的话， 这里我给你一个简单的例程：（利用 S7的系统自带PID模块 SFB41）
　　
　　 在组织块 OB1 里，编写程序如下：
　　
　　 CALL SFB41，DB41
　　
　　下面会有很多参数要设置，通常我们只要设置几个重要的参数。
　　 PV： PIW256 //256为AI输入地址
　　 PV—PERON ：TRUE
　　 SV ： MD100 //设定直
　　
　　 MAN： MD96//手动直
　　 GAIN： MD104
　　 I ： MD108
　　 D ： MD112
　　 MAN—ON： M120.0 //手自动
　　 LMAN ： MD116 // 输出直
　　还需要做跟踪。（这里不写了）
　　然后把 输出量化 ，变成 0~27648 再输出。
匿名回复：
    傻子:
　　 如果你只是 一个 PID回路，用314有点浪费，不如用单回路调节器。
　　但你坚持用314的话， 这里我给你一个简单的例程：（利用 S7的系统自带PID模块 SFB41）
　　
　　 在组织块 OB1 里，编写程序如下：
　　
　　 CALL SFB41，DB41
　　
　　下面会有很多参数要设置，通常我们只要设置几个重要的参数。
　　 PV： PIW256 //256为AI输入地址
　　 PV—PERON ：TRUE
　　 SV ： MD100 //设定直
　　
　　 MAN： MD96//手动直
　　 GAIN： MD104
　　 I ： MD108
　　 D ： MD112
　　 MAN—ON： M120.0 //手自动
　　 LMAN ： MD116 // 输出直
　　还需要做跟踪。（这里不写了）
　　然后把 输出量化 ，变成 0~27648 再输出。
匿名回复：