从来没有哪次用PID控制温度这么累过!
   哪位同行用S7-200的PID指令控制过温度,效果怎样?
　　
　　控制对象是加热炉,12米,660KW,温度范围100-260摄氏度
　　控制器是CPU226+EM231热电偶+EM232模块
　　电热管加热,固态继电器通过周波触发器控制
　　希望达到的精度是正负1.0度,最大超调4.0度，响应速度
　　倒没有很高的要求。
　　我用的是S7-WIN4.0软件,程序动了三四次大手术,用过向导
　　生成程序,也手动写过PID程序,自整定也整了N次了
　　总感觉有些不如人意
　　起先只是用比例,后来加上了积分,微分也加上了
　　现在最好的效果是精度和稳定性都算达到了,但是当PV和
　　SV相距很近时,比如5度到10度这样子,会出现温度迟迟升
　　不上来的问题。
　　现在我的P是5.0,I是35.0,D是0.2,T是2.0我明显感觉是积
　　分作用不够，但是加大了就会超调的厉害，微分也不敢加
　　（0.5时作用已经很明显了），真的是速度和精度矛盾很突
　　出这台设备滞后性非常大，全输出停止后会冲出20多度；
　　控制周期也很长，升上来降下去一次温度要2个小时
　　我有些怀疑炉子本身和固态继电器的原因导致失控的问题，
　　但是现场有仪表的，自整定后效果可以达到要求；我知道应
　　该有最优的一组PID参数可以达到最好的控制效果，但是实在
　　太难找了，西门子技术支持说没有理论和经验数据，就靠自
　　己找，可是一个来回要两个多小时，找得累啊
　　我的问题是：
　　1、西门子PID指令到底好用吗?特别像我这种场合，有没有哪
　　位调出的效果比较满意的？
　　2、4.0版本的自整定整出来的参数效果怎样？
　　我用过四五次自整定，最快的几分钟（可能程序有问题和整定
　　时机不对），慢的一次要三四个小时但效果还不是很好。
　　另外手册上说自整定要在PV、SV靠的很近，并且MV相对平稳的
　　时候开始，感觉不是很好理解(这样需要手调的，自整定岂不
　　没多大意义了)。
　　3、有没有哪位做过类似的控制系统，希望能够给些建议和帮助
　　
　　 以下是对《从来没有哪次用PID控制温度这么累过!》的回复：  
匿名回复：
    呵呵,还不如用个AI系列的温控仪........
匿名回复：
    怎么只看不回啊
　　做过的哥们不要保守吗
　　
　　楼上的哥们，这里有仪表的(霍尼韦尔)，但同时也要PLC控制
　　仪表是没问题的，自整定一次就好用了，感觉功能还是非常强大的
　　
匿名回复：
    建议把D调为0试试看！
匿名回复：
    个人看法：好像P值偏小。
匿名回复：
    加热管分组控制，根据热平衡曲线设定一组底温/补偿加热管，可有效减小加热系统的热惯性，这样有利于PLC控制，以前做的一浸渍缸就是分成3组加热管控制，效果可以。供你参考。
匿名回复：
    学习中,马上也要碰到了.
匿名回复：
    非常感谢诸位的回复建议和帮助
　　
　　尽管温度不高，范围不大，但这台炉子在不同的温度段热环境区别还是很大的，特别是热均衡性，这主要体现在比如本来在一个温度段调的很理想的一组PID参数,在另一个温度段就不是那么好用了,会出现超调过大或者迟迟升不到目标温度等问题.
　　我试图找到一组适合所有温度段和不同大小偏差的PID参数,结果却发现徒劳无功,首先要保证正负一度的保温精度,还有最大超调量要控制在5度,同时又有可能出现小偏差升温的情况,比如从140度升到150度或者更少.
　　这几天真是累坏了，烦透了
　　最后保留了三组参数,一种是室温到150度的:P=5.25,I=35.0,D=0.1;一组是150度到250度的:P=11.0,I=200.0,D=0.1(这组同样可以满足偏差很小情况的要求),还有一组是250度及以的:P=20.0,I=200,D=0.1,这个时候热量散发很快,保温性大不如前面.
　　目前只有这么用了,可以满足用户的要求,但感觉不是非常理想,稳定性有待考验.
　　PLC的PID自整定功能一般不是很好用的我发现,为什么仪表做的这么强呢,难道不可以把仪表的算法应用到PLC吗?我几年前用过日系PLC的PID,效果也还不错,只是自整定出来的数据比西门子的更不能用,有的干脆没有自整定功能
　　
　　
　　
匿名回复：