1  引言
    锅炉是发电厂及其它工业企业中最普遍的动力设备之一，它的功能是把燃料中的贮能，通过燃烧转化成热能，以蒸汽或热水的形式输向各种设备。目前，国内大多数工业锅炉都是人工控制的，或简单的仪表单回路调节系统，燃料浪费很大。工业锅炉作为一个设备总体，有许多被控制量与控制量，扰动因数也很多，许多参数之间明显地存在着复杂的耦合关系。对于工业锅炉这个复杂的系统，由于其内部能量转换机理过于复杂，采用常规的方式进行控制，难以达到理想的控制效果，因此，必须采用智能控制方式控制，才能获得最佳控制效果。

2  系统的组成
    系统运行的示意图如图1所示。

图1     系统运行示意图

    由图1可知，燃料和空气按一定比例进入燃烧室燃烧，产生的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽，经负荷设备调节阀供给负荷设备使用。与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风机送往烟囱排入大气。

    锅炉是个较复杂的调节对象，为保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要，生产过程各主要工艺参数必须加以严格控制。主要调节项目有;负荷、锅炉给水、燃烧量、减温水、送风等。主要输出量是:汽包水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气等。这些输入量与输出量之间是互相制约的，例如，蒸汽负荷变化时，必然会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度的变化;燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，同时还会影响汽包水位、过热蒸汽温度、空气量和炉膛负压等。对于这样复杂的对象，工程处理上作了一些简化，将锅炉控制系统划分为若干个调节系统。主要的调节系统有:
(1) 汽包水位调节系统 
    被调量是汽包水位，调节量是给水流量，它主要考虑汽包内部物料平衡，使给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包水位在工艺允许范围内。

(2) 过热蒸汽温度调节系统 
    维持过热器出口温度在允许范围之内，并保证管壁温度不超过允许工作温度。

(3) 燃烧调节系统 
    使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要;使燃料量与空气量之间保持一定比例，以保证经济燃烧;使引风量与送风量相适应，以保持炉膛负压稳定。    
  
    这里将讨论锅炉汽包水位调节系统、燃烧调节系统及蒸汽温度调节系统。
   
2.1  系统的检测信号及锅炉的控制任务
    锅炉设备的检测信号包括:蒸汽流量、汽包水位、汽包蒸汽压力、加水量、炉膛负压、鼓风量、烟气含氧量、当已知检测信号的情况下，锅炉的控制任务是:在用户蒸汽机需要的情况下，PLC控制加水阀、输煤量、鼓风量与引风量，使保持锅炉汽包水位稳定，蒸汽压力稳定，炉膛负压稳定，烟气稳定，使燃料能量最充分地燃烧，以取得最大的热效率。

2.2锅炉的主要控制流程
(1) 锅炉水位控制流程
    水位自动控制的主信号为水位差压变送器输出的信号。前馈信号可以取水压力的变化，以补偿给水母管的压力波动;取蒸汽流量的变化，以补偿负荷的波动。其控制框图如图2所示。

图2     锅炉水位控制系统

(2) 蒸汽温度控制系统
    为控制过热蒸汽的出口温度，设有表面式或喷水式减温器。增加进入减温器的水量即降低主蒸汽温度。

    该回路的主要信号是主蒸汽温度。前馈信号可以取减温器前的蒸汽温度，还可以取给水流量。对表面式减温器，主蒸汽温度的变化和经过减温器的给水量有关，因而与水位控制有耦合作用，即水位波动而调节给水阀时会影响到主蒸汽温度。因主蒸汽温度变化而调节减压阀也影响到水位。为此，设有分配阀。