2·2 控制对象

整个联锁系统的控制对象主要包括23条皮带机及其辅助设备的控制、检测和报警。其中，控制参数主要完成23条皮带机及14台除尘器的启动和停止；检测参数主要包括各条皮带机的轻跑偏、重跑偏、开停状态、拉线开关、速度开关、切换开关等状态的显示及电机电流值的显示，还包括叉管位置、落煤筒挡板、除大木器·犁煤器、斗轮机、除铁器、皮带秤、核子秤及煤仓料位等辅助设备的状态和参数的显示，整个联锁系统的输入、输出点数列于表l。

表1联锁系统的输入、输出点数

2·3 联锁控制系统结构

整个水路输煤系统的跨度大，设备比较分散，现场环境恶劣，采用一套集中管理分散控制的系统，不仅可以减少整个系统的电缆长度和施工的工程量，也大大提高了系统的可靠性与自动化水平。鉴于本系统的输入、输出量主要是开关量，整个控制属于顺序逻辑控制，因此选用了AB公司的SLC500系统小型可编程序控制器，该系列产品一个主控制器可扩展多个远程控制站，比较适用于控制对象分散、跨度大的场合，然而扩展一个远程站也需要增加额外开销，远程站的数量和位置的确定必须考虑其性能价格比，综合各方面的因素，本系统改造采用了1个主控制站带3个远程控制站的系统结构(见图3)。

图3系统结构