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ControlLogix在大型输煤控制系统中的应用

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日期:2007-10-16 21:07:42     来源:   作者: 点击:
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 一、引言:
  国电浙江北仑第一发电有限公司一期输煤系统,主要承担公司#1机组、#2机组两台600MW机组的原煤的卸煤、供煤任务;同时担负部分煤炭的中转任务。控制系统主要可分为卸船和进仓两部分,分别采用一套双机热备的PLC-3来控制,其中卸船部分的PLC和进仓部分的PLC通过Peer-to-Peer方式进行实时信息交换,有两台上位机通过DH+网络和PLC-3相连,另有三台斗轮堆取料机通过RIO方式与系统交换数据。整个系统对现场所有皮带机、卸料小车及辅助设备(磁铁分离器、金属探测器、取样系统、集尘系统)进行控制,同时与卸船机、斗轮机的控制系统进行部分信息交换,达到集中控制的目的。
  PLC-3是Rockwell Automation公司在二十世纪80年代早期推出的中型PLC,属于第一代产品。PLC-3系列产品逐步退出历史舞台,其价格、供货期、技术支持等方面已经难以得到保证。另系统经过15年的连续运行,也已逐渐老化。主要表现出通讯速度慢;时有不明故障发生;而且编程监测设备与系统连接困难,严重影响故障处理工作。
  为了确保一期输煤系统能更安全、更可靠的运行,我们采用Rockwell Automation公司的ControlLogix系列产品对该系统进行了升级改造。
  
  二、系统配置:
  2.1 控制器说明:
  ControlLogix是Rockwell公司的第三代主流产品。由于ControlLogix可以处理的I/O容量很大,理论上单机就可以达到128000点开关量信号或者4000路模拟量信号;而卸船系统和进仓系统总共1000点开关量和40路模拟量信号,因此,我们将卸船系统和进仓系统的主机部分合并,采用一套ControlLogix系统进行控制,CPU型号为L55M24,并采用双机架、双控制器冷备方式进行控制。
  ControlLogix除了具有可靠性高、指令集丰富、联网通讯能力强、I/O模板丰富、开放性好等传统PLC如PLC-5所具有的优点以外,ContolLogix还具有传统PLC所不具备的优点。ControlLogix系列产品是一个真正的集成控制平台,区别于传统控制器只能满足于单一控制要求,ControlLogix利用统一的编程软件和一个公共系统数据库将顺序控制、过程控制、传动和运动控制集成在一个框架内。
  2.2 控制网络说明:
  系统采用冗余的ControlNet网络连接计算机、PLC主机和I/O站点,以保证数据传输的可靠性和实时性。ControlNet是当今自动化领域最现代化、最具竞争力的开放式网络,它是基于开放网络技术的一种新发明的解决方案——生产者/客户模式,满足链接PLC处理器、I/O、计算机、操作员终端及其它智能设备所需的实时、高信息吞吐量应用的要求,组合了I/O网络和对等网络的功能,同时也提供这两个网络的高速性能。ControlNet可以用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速率、高效率的场合,同时也允许传送无时间苛刻要求的报文数据,但不会对有时间苛刻要求的数据传送造成冲击。
  整个系统的控制设备的网络站点基本位于三个地方:煤控室、煤仓和码头,因此位于同一地点的控制器、I/O及上位机站点可以直接采用冗余的同轴电缆连接。而煤控室、煤仓层和码头之间由于距离较远,布线要经过户外,因此我们使用了光纤冗余网络连接,以提高抗干扰性能。另由于三台斗轮机上的控制电缆卷盘中的电缆无光缆也无同轴电缆,不能组建ControlNet网络,考虑改造成本,且斗轮机和煤控室之间的通信量较少,其通讯电缆仍采用原有电缆1770-CD,在煤控室PLC1站的框架上增加两块DH+/RIO模块组建RIO通讯网络;斗轮机上的RIO站点保持不变。
  2.3 上位机系统:
  采用两台上位机,分别负责进仓和卸船作业,同时可以互为备用,即每台都能完成进仓、卸船功能。
  在计算机中安装1784-PCIC使其可以通过ControlNet网络和PLC连接,并可以进行编程、程序上下载、网络组态、读写PLC数据、监控现场各设备启停等操作。监控软件采用Rockwell Software公司的RSView32,采用简洁、明晰、直观的动态图形来表示各各设备的状态,并详细记录设备的运行状态、故障信息等,并能以灵活的方式查询这些信息。

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