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(点击题目 可以在互 联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期:2007-11-24 0:29:46 来源:自动化网 作者: 点击: | |
1 引言 今天,随着对工业自动化的要求越来越高,以及大量控制设备和过程监控装置之间通信的需要,"监控和数据采集系统"越来越受到用户的重视。在动力系统方面,以柴油发电机组作为应急备用电源的发电厂,在工厂、矿山、高层建筑、医院、邮电、宾馆、银行等许多部门都得到了广泛的应用。为了提高供电质量和供电可靠性,改善操作人员的工作条件,减少维护运行人员,备用发电站迫切要求实现自动化运行和管理。该监控系统由监视主机(包括通信板)和若干现场的从站(正航A3)组成。实现发电机组的数据采集、报警、存储、备份等服务。本文主要介绍下位机A3的系统原理。 2 系统的总体设计 结合生产实际的需要,考虑该发电机组的自动化系统由5大功能部件组成(系统的硬件图如图1所示)。 (1) 发电机组的自动启动和自动停机; (2) 工程市电和机电的自动切换; (3) 发电机组电压和频率的自动调节; (4) 发电机组故障自动检测,报警和故障处理; (5) 发电机组电压、电流、频率、有功功率、启动电池电压等电量参数的自动调节。 3 系统组成 3.1 A3系统PLC的特性和特点 正航A3系列可编程控制器,性价比高,硬件配置齐全,它的特点与性能如下: (1)机内有高速计数器,可同时输入三路高速脉冲,并可输出频率和脉宽可调的高速脉冲信号。 (2)具有21个中断源的中断优先管理,并配有RS485接口,可实现PLC 与PC机之间的远程通讯,便于上位机监控和联网。 (3)具有结构紧凑、组装灵活、编程简单,抗干扰能力强、可靠性高等特点。 由此可见,它非常适用于工业控制中小型自动控制系统。经分析,决定采用A3系列可编程控制器作为发电机组自动控制系统的核心部件。 3.2 PLC 配置及I/O的分配和功能 经过分析,本系统采用10个开关量输入,10个开关量输出和3个模拟量输入,即可满足系统控制需求,因此——PLC配置如下: CPU模块:A3-C2405DT AI模块: A3-AI0401LA I/O的分配和功能如下: 开关量输入: IO.0:输入中断 (配合脉宽调制使用) IO.1:方式选择 (0-远程控制 1-自动) IO.2:市电检测 (0-无市电 1-有市电) IO.3:机电检测 (0-无机电 1-有机电) IO.4:油压低 (0-油压正常 1-油压偏低) IO.5:油水温高 (0-油水温正常 1-油水温偏高) IO.6:高速计数器HSCI (利用高速计数器检测启动电池电压) IO.7:紧急停车 (0-非紧急停车状态 1-紧急停车状态) IO.0:复位 (1-手动复位) (利用高速计数器检测转速) 开关量输入: Q0.0:高速脉冲输出 (通过控制直流电磁铁调节转速) Q0.1:停机 (1-停机电磁阀动作) Q0.2:启动 (1-启动马达动作) Q0.3:市电合闸 (1-市电主开关动作) Q0.4:机电合闸 (1-机电主开关动作) Q0.5:三启失败 (1-三启失败信号灯亮) Q0.6:机组故障 (1-机组故障信号灯亮) Q0.7:警铃 (1-警铃响) Q1.0:自动强激磁 (1-强激磁继电器动作) Q1.1:冷启动自动辅助 (1-冷启动辅助装置电磁阀动作) 模拟量输入: AIWO:母线电压 AIW2:母线电流 AIW4:负载功率 4 系统实现 发电站自动化监控系统由机组自动启停控制,转速自动调节,电量参数自动检测,故障自动检测等功能模块组成。 4.1 制动启停控制 本功能模块是根据各开关量的输入状态,自动控制机组的启动、停止和机电与市电的相互切换。这主要属于顺序控制具有较强的逻辑控制。用A3实现简易而可靠。 4.2 转速调节 油机转速调节是通过CPU中高速脉冲输出脉宽调制(PWM)功能调节可控直流电磁铁控制柴油机油门开度来实现的。用CPU实现转速调节方法如下:转速信号由安装在柴油机上磁电式传感器获得,CPU通过高速计数器测量油机转速,测得转速信号送入PID调节器,将调节器输出的数字量转换为脉冲宽度的时间量,再通过CPU中的脉宽可调的高速脉冲输出(QO,0),经过功率驱动器控制可控制直流电磁铁调节紧油机门开度大小,从而实现对油机转速的调节。 本系统属于反馈控制和精确的数字控制,涉及到一些控制算法问题。 本新闻共2页,当前在第1页1 2
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