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台达机电产品在玻璃纤维后处理工艺中的应用

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日期:2006-6-15 1:25:00     来源:   作者: 点击:
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  摘要:文章叙述台达的EH高功能可编程控制器、变频器、文本显示器、中惯量伺服在玻璃纤维后处理生产线上的成功应用。提高了中国纤维布处理能力和中国电子印刷板设备水平的发展。
  关键词:玻璃纤维 处理生产线 工序制造
  1 引言
   每年世界玻璃纤维250万吨总产量中,电子材料玻璃纤维年产量已突破30万吨,该电子材料玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的最高水平,电子级玻璃纤维中国俗称”E布”,一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。
  2 玻璃纤维后处理设备构成
  玻璃纤维后处理设备分开卷机构,浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂),烘烤机构,前牵引,后牵引,收卷部份。
  1.1 玻璃纤维后处理系统要求
  开卷部分恒张力控制,速度可以调节
  收卷部分变张力控制,张力变化,达到收紧纤维,收卷整齐,间隙均匀。
  后牵引部分,要求收紧后和前牵引同步,
  可以测定纤维长度误差+-1MM,纠偏要求误差+-1MM.
  1.2.玻璃纤维后处理系统工艺
  玻璃纤维后处理系统工艺过程参见示意图,如图1所示。
  

  

  2电气系统配置设计
  2.1人机选用台达的文本显示器台达TP04
  ·STN LCD 128*64
  ·256K内存
  ·2个通讯口COM1(RS232) COM2(RS485)
  ·薄膜式按键
  ·DC24V(-10%-20%)
  ·内建万年历功能
  ·三种语言切换
  ·多种图形,按钮,组件功能.
  2.2控制器PLC DVP32EH00R2
  该机种为台达高功能主机,16入/16出. 具有以下特点
  ·2个通讯口,可以扩充到3个
  ·内建高速输入/输出
  ·200KHz高速计数器、200KHz脉波输出
  ·丰富的指令,功能强大,超稳定的电气特性。
  2.3变频器
  VFD022M43A--前牵引控制.
  VFD022M43A---后牵引控制.
  ·迷你型微型化结构设计、体积小,易操作
  ·高度运行稳定性,性能完善,功能齐全
  ·载波频率高达18KHz,实现静音运转; 0.1-400Hz
  ·7段速控制及简易PLC自动程序运转
  ·高速通讯接口,达率高达38400bps
  ·自动加减速最佳化控制功能
  ·智能化风冷技术应用
  
  
  2.4烘箱部分
  VFD055M43A*4循环风机,VFD055M43A排气电机将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤,4个烘箱的温度由温控器控制,温控器选用台达的DTA4896,总共4个单独控制温度;总共4台VDF055M43A变频器拖动循环风机,1台3.7KW排废风机,选用VFD037M43A.
  
  2.5收卷控制
  收卷伺服控制:伺服电机ASMT30M250AK
  伺服驱动器ASDA-A3021MA.
  ·五机一体
  ·内涵运动控制器
  ·性能优异
  ·指令平滑功能
  ·软件功能
  ·通讯功能通讯接口 RS232/RS485
  ·3种工作模式
  ·10种控制模式自由切换
  ·自动增益调整
  ·高响应,高均一性适应应.
  2.6纠偏控制器+.同步电机 控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏。
  2.7编码器 测定纤维长度,1PLUSE/1MM
  2.8电气系统结构图(图2)
  

  

  3 文本画面规划
  

  

  

  

  4 工艺系统自动化原理设计
  4.1对于锥度的一些计算(参见图9锥度控制原理图)
  锥度用于在张力补偿,当收卷直径加大到一定时候,每增加100米张力增加1%,满足张力控制,辊径一直在增加,其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算,根据公式辊径=D0+增加辊径
  增加辊径=(收卷长度/PI)层数
  其中:D0---原始辊径
  PI=3.14
  收卷长度=编码器反馈值
  张力=扭矩/辊子半径
  举例说明:
  如收卷长度2400米,锥度起始长度1000米,锥度设定50,额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%
  则:锥度控制长度 2400-1000=1400米
  增加扭矩 1400/50=28
  28*1%=28%
  实际扭矩=14.2*78%=11.076
  实际张力需要乘以减速比13 则实际为(11.076/0.38)*13=37.8KG
  

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