包米勒至今已经具备11种技术模块，可以以软件块形式提供关键的机器功能，包括从同步功能、定位功能到CAM控制器。结合包米勒智能驱动，技术模块确保系统和机器的灵活性，并着眼满足未来需求。

带分散式驱动装置的机械的优势
在先进的机械制造行业内，正在用分散式驱动装置替换机械传动轴。因为单个机械模块可以拆卸或添加，将功能传送到模块，这可降低整个控制系统的复杂性，这种结构变得更适合、有效率、性价比更好。

目录
 
虚拟主轴
 
同步
 
电子齿轮单元
 
张力辊控制器
 
CAM
 
卷绕
 
定位
套准控制
CAM控制器
横切机
飞剪切割
 
 

 每个机械模块具有其自己的自动化模块，由控制器、伺服放大器与电机组成。单个模块可以分别地投入运转。对于有关机械功能，控制系统已实现专业化和最优化。例如，当生产不同尺寸的产品时，就不需更换齿轮，不必对机械系统做任何其它调整。只用软件就可实现这种转化。

所有技术模块的基本理念:
包米勒正在推出日渐强大的软件模块库，即为机械功能所涉及的"技术模块"。程序库集中了包米勒所有创造高产机械的经验，遍及印刷、塑料工业、包装与纺织业的广泛应用领域。每个技术模块都是量身定制的，并最佳地适应重要机械功能。每个技术模块不仅处理并仿真所有机械模块的本地编码器与传感器，并且提供开环和闭环控制功能。通过模块间总线，以Omega或b maXX作为主站，将几个机械模块连接起来。可以用于此应用的标准场总线如：Interbus- S、CANopen、Profibus-DP 和 SERCOS等。对于由单个模块组成的模块化机器的同步运动来说，最具优势的总线就是包米勒CANsync。

虚拟主轴

 在没有机械传动轴的分散式驱动机械上，各种驱动装置是通过用一个虚拟主轴同步的，因为这种运动比用真实主轴更精确。虚拟主轴生成设定点，没有任何理论上的偏差。没有转速波动，而这种波动却可在任何时间发生在任何的真实轴上。当用一个虚拟主轴工作时，根据主轴的时钟信号，所有从轴都可以通过相同的扫描时间获得同步。
 
这种同步可以避免因在不同时间获取设定点而产生误差。

同步

单个从轴或多个从轴以同步角度与主轴同步运动。主轴真实的位置由旋变、增量型编码器或Sincos编码器检测。最大分辨率为2,097,152增量/转。
位置控制器的循环周期仅为62.5 μs，与大多数其它伺服控制器相比，在包米勒同步运动模块中，从轴能更迅速、精确地跟随主轴的运动变化。
 
 
与每个从轴相对的主轴也可以是虚拟主轴。同步功能可以在加工过程中动态耦合。

电子齿轮单元

 该单元扩展了同步功能，而且包括传动比的可调整性。传动比定义范围从32,767 :1到1 : 65,535，并且是两个自然数的商。与大多数的机械齿轮单元比较，该传动比可以改变地更迅速，调节地更细微。
 
应用该技术单元，以下各点尤其突出：
迅速调节传动比

与虚拟主轴接口

迅速转换到另外一个虚拟的或真实的主轴

张力辊控制器
这个控制器扩展了"电子齿轮"模块的功能范围。张力辊受到恒定力的制约，保持幅面张力恒定。探测出的实际值即为张力辊的位置。通过调整"齿轮单元"模块中的传动比，该张力辊就保持在允许的位置范围内。

CAM
 通过CAM功能，"CAM盘"可以链接真实/虚拟主轴的循环运动与从轴的循环运动。主轴与从轴的循环长度可以不同，但是它们彼此之间的比值必须总是一个整数。通过图表，主轴的每个角度位置被指定为一个从轴的位置。这个图表包括从轴的运动曲线。该图表的长度可包括多达16,384个输入点，每点的分辨率为32bit。可同时保存几条曲线
 
加工过程中， CAM有可能与标识的多个插入点之间进行转换。转换的条件：

如果有一个外部信号到达

如果角度位置可以预选

在主轴的角度范围之内