1 引言

某烧结厂现有90m2、105m2烧结机2台、36m2烧结机五台和中和料场1个，担负着为炼铁分厂提供高质量烧结矿的任务，年产烧结矿近500万吨，占高炉人炉料的80％左右。由于集团公司铁料品种繁多，成分稳定性差，原料直接参加烧结配料，难以生产出高质量烧结矿，从而制约企业的发展。为此，烧结厂于1997初建成了包括火车皮卸料、预配料、堆取料等功能的中和料场。

随着烧结厂配料系统自动化程度的逐步提高，工业对配料的要求也越来越严格，如果配料系统异常，会造成烧结矿矾矿率增加结矿率低，同时导致烧结矿消耗燃料上升，烧结矿应有成分波动较大过烧氧化等众多问题。因此，完善烧结配料系统对提高工厂的技术经济指标至关重要。

2 一次中和料场控制系统

本配料系统主要功能就是将煤粉、精矿、生石灰、镁粉和一定数量的返矿和除尘灰等不同的原料品种按照一定的比例均衡地混配在一起，形成一种成分均一的物料。本套系统包括8自动给料系统。按照给料的方式可以分为两种：一种方式1号～8号采用小皮带机拖料方式直接从旋转的圆盘拖动给料，通过调整电子皮带称的转速和圆盘的转速来控制给料量；为了防止造成污染和产生巨大灰尘，两仓均采用全密封结构。中和料场配料控制系统如图1所示。

图1 中和料场配料控制系统

为了保证瞬时总量实时准确的显示在监控室内，特别安装了9号一台电子计量皮带秤，准确可靠的将配料的瞬时总料量传送到主控室以供操作人员方便使用。此秤还有一个一举两得的功能：利用此秤来校验另外的8台电子皮带秤，每台皮带秤的积算仪皆有校验功能，由于9号秤的精确度高达0.01fs，而其他8台秤仅有0.5fs，当主控室里的操作人员准备好后，就可以下料了，积算仪上的09p开始计数，同时9号秤也开始动作，结束时两者的积算仪都显示一个数值，比较两者的差值就可以计算出要校验秤的仪表系数。要保证那8台秤计量准确，必须保证9号秤的精确度保持在0.01fs（满量程精度）之内。

3 智能电子皮带秤

智能电子皮带秤主要有称量框架、荷重传感器、速度传感器以及环形皮带、橡胶耳轴、调速电机、摆线针轮减速机、主从动滚筒等组成。其中主体部分称量框架是一台皮带给料机，采用两组橡胶耳轴与支架相连，构成秤架的支撑点，参见图2。

图2 皮带传送机及其有效称量段

3.1 电子皮带秤的工作原理

如果皮带以速度vo传送物料，在给定的皮带位置xo上任意时间t的流量q(xo，t)可以表示为：

q(xo，t)=w(xo，t)·vo(t)

——w(xo，t)皮带单位长度的负荷

vo(t)皮带速度

则通过位置xo的累计重量q(xo，t)

3.2 电子皮带秤的阶跃响应

图3为所示系统的方框图：控制对象为输送给料机，操作部分为圆盘给料机，测量部分为有效称量段，在这个系统中，调节部分采用比例积分控制器（pi）。

设输入er(t)和干扰d（t）的拉普拉斯变换分别用er（s)和d（s）表示，则得响应q（t）：；

式中，