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罗克韦尔自控技术在连铸机中的应用

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日期:2007-7-10 23:16:56     来源:中国自动化网   作者: 点击:
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一、概述
  莱钢炼钢厂4a#连铸机为一台三机三流的矩形坯连铸机,年生产能力为80万吨,与中型轧机构成一条热装热送短流程生产线。本文将对其基础级自控系统进行详细介绍。
  
  二、生产工艺简介
  钢水包由转炉车间运至连铸车间后,由车间行车将钢水包置于大包回转台钢包臂上,旋转至浇注位后,钢水由钢包流入中间罐车,达到开浇液面后,浇铸开始。钢水经中间罐车注入结晶器,经过初次冷却控制以及振动控制调节后,进入二冷区。自控系统自动跟踪铸坯的位置及长度,铸坯到达冷却段时,由二次冷却系统对铸坯进行水/气的混合冷却。系统跟踪钢坯头到达矫直区时,拉矫机依次进行换压操作;跟踪到脱引锭位时,自动进行脱引锭操作。钢坯达到定尺长度后,由火焰切割机实施切割,切割后由输出辊道运出,再由横向移钢机运至热送辊道,最后由热送辊道运到中型加热炉进行轧制。
  
  三、系统构成及配置
  系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的PLC5作为主控制器,SLC500 
  用于火焰切割自动控制,选用罗克韦尔自动化公司1336系列的变频器用于交流调速控制,远程I/O模板用于切割区以及出坯区现场信号的控制,以工业以太网以及DH+网作为控制网络。
  在该系统中,共采用了4套A-B 
  PLC-5/40E分别用于铸机的公用系统以及铸流系统的自动控制。根据系统的控制规模,并保留有25%左右的控制点余量,PLC系统的硬件配置如下:
  
  公用系统:
  主机架通过CPU上的通道1B(组态为Remote I/O Scanner方式)外带了5只扩展机架、6块Remote I/O模板以及4台1336 PLUS变频器。
  
  具体配置为:
  电源模板(1771-P7,16A)6块、CPU(1785-L40E)1块、AI模板(1771-IFE)3块、AO模板(1771-OFE)3块、RTD模板(1771-IR)1块、高速计数模板(1771-VHSC)1块、24VDC 
  DI模板(1771-IBD)25块、24VDC DO模板(1771-OBD)14块、220VAC DI模板(1771-IMD)23块、220VAC 
  DO模板(1771-OMD)16块、远程I/O适配器(1771-ASB)5块、远程I/O模板(32入/32出:1791-IOBW)4块、远程I/O模板(16入/16出:1791-16BC)1块、远程I/O模板(24入/8出:1791-24B8)1块、25匹马力1336 
  PLUS变频器(CAT 1336S-B025-AA-EN4-CTM1-HA2)2台、20匹马力1336 PLUS变频器(CAT 
  1336S-B020-AA-EN4-CTM1-HA2)2台。
  
  铸流系统:
  用于铸流控制的三套PLC系统的配置完全相同,均是:
  主机架通过CPU上的通道1B(组态为Remote I/O Scanner方式)外带了2只扩展机架、3块Remote I/O模板以及7台1336 
  FORCE变频器;另外,采用了3套A-B公司的小型产品SLC 500 分别用于每流的火焰切割机的自动控制。SLC 500 
  PLC通过CPU上的DH+通讯口与PLC-5/40E的CPU上的通道1A通讯口(配置为DH+)连接构成了DH+网以实现数据交换。
  
  PLC5具体配置为:
  电源模板(1771-P7,16A)3块、CPU(1785-L40E)1块、AI模板(1771-IFE)4块、AO模板(1771-OFE)8块、RTD模板(1771-IR)2块、高速计数模板(1771-VHSC)1块、24VDC 
  DI模板(1771-IBD)5块、24VDC DO模板(1771-OBD)4块、220VAC DI模板(1771-IMD)7块、220VAC 
  DO模板(1771-OMD)5块、远程I/O适配器(1771-ASB)3块、远程I/O模板(1791-IOBW)3块、25匹马力1336 
  FORCE变频器(CAT 1336T-B025-AA-GTIEN)4台、40匹马力1336 FORCE变频器(CAT 
  1336T-B040-AA-GTIEN)3台。
  
  SLC500具体配置为:
  电源模板(1746-P2)1块、CPU(1747-L542)1块、 DI模板(1746-ITB16)1块、DI模板(1746-IB16)4块、 
  DO模板(1746-OW16)2块、DO模板(1746-OB16)2块。

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