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台达机电产品玻璃纤维后处理工序应用

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日期:2006-3-20 19:39:22     来源:   作者: 点击:
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赵宝社 中达电通西安分公司
摘要:阐述玻璃纤维后处理原理,台达PLC,人机控制,工艺设计要求和程序概要。
关键词:PLC,高速脉冲,长度检测,锥度控制,张力控制.
前言:
目前全世界玻璃纤维年总产量已达到250万吨,其中电子级玻璃纤维年产量已突破30万吨,该电子级玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的最高水平, 电子级玻璃纤维中国俗称”E布”, 一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。 
电子布有26个规格,目前我国生产的电子布主要有EWPC173(7628)、EWPC180(7629)、EWPC94(2116)、EWPC53(1080)四种。其中,EWPC173(7628)常用于制作量大面广的单面和双面覆铜板,EWPC53(1080)和EWPC94(2116)主要用于制作薄型覆铜板。
电子布的中国国家标准为:GB/T18373-2001,美国国家标准为:ANSI/IPC-EC-140。 目前国际上印制板的需求量每年以20%以上的速度增长。
一. 玻璃纤维后处理设备构成
玻璃纤维后处理设备分开卷机构,浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂),烘烤机构,前牵引,后牵引,收卷部份。
二.玻璃纤维后处理系统要求:
开卷部分恒张力控制,速度可以调节
收卷部分变张力控制,张力变化,达到收紧纤维,收卷整齐,间隙均匀。
后牵引部分,要求收紧后和前牵引同步,
可以测定纤维长度误差+-1MM,纠偏要求误差+-1MM.
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系统结构图:
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三.电气系统:
1.人机选用台达的文本显示器台达TP04
 STN LCD 128*64
 256K内存
 2个通讯口COM1(RS232) COM2(RS485)
 薄膜式按键
 DC24V(-10%-20%)
 内建万年历功能
 三种语言切换
 多种图形,按钮,组件功能.
2. 控制器PLC DVP32EH00R2
该机种为台达高功能主机,16入/16出. 具有以下特点
 2个通讯口,可以扩充到3个
 内建高速输入/输出
 200KHz高速计数器、200KHz脉波输出
 丰富的指令,功能强大,超稳定的电气特性。
3. 变频器
VFD022M43A--前牵引控制.
VFD022M43A---后牵引控制.
烘箱部分:VFD055M43A*4循环风机,VFD055M43A排气电机
 迷你型微型化结构设计、体积小,易操作
 高度运行稳定性,性能完善,功能齐全
 载波频率高达18KHz,实现静音运转; 0.1-400Hz
 7段速控制及简易PLC自动程序运转
 高速通讯接口,达率高达38400bps
 自动加减速最佳化控制功能
 智能化风冷技术应用
4.收卷控制
伺服控制:伺服电机ASMT30M250AK,控制收卷部分.
伺服驱动器ASDA-A3021MA.
· 五机一体 
· 内涵运动控制器 
· 性能优异 
· 指令平滑功能 
· 软件功能 
· 通讯功能通讯接口 RS232/RS485
· 3种工作模式
· 10种控制模式自由切换
· 自动增益调整 
· 高响应,高均一性适应应.
5.同步电机,纠偏控制器.控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏.
磁粉制动器
6. 编码器。测定纤维长度,1PLUSE/1MM
7.烘烤箱
将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤,4个烘箱的温度由温控器控制,温控器选用台达的DTA4896,总共4个单独控制温度;总共4台VDF055M43A变频器拖动循环风机,1台3.7KW排废风机,选用VFD037M43A.
8.电气系统构成:
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五.数学计算:
1.对于锥度的一些计算:
锥度用于在张力补偿,当收卷直径加大到一定时候,每增加100米张力增加1%,满足张力控制,辊径一直在增加,其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算,根据公式辊径=D0+增加辊径
增加辊径=(收卷长度/PI)层数
其中:D0---原始辊径
PI=3.14
收卷长度=编码器反馈值
张力=扭矩/辊子半径
举例说明:
缡站沓ざ?400米,锥度起始长度1000米,锥度设定50,额定扭矩=14.2N.M  扭矩设定值=50%

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