3.1.2 绘制i/o接线图(见图1)

图1 i/o接线图

3.2 系统软件设计

借助机床原有的继电器控制电路图，进行plc程序设计，绘制梯形图(见图2)。

图2 plc程序设计梯形图

4 调试过程

4.1 主轴电动机控制电路调试

先置开关sa4为正洗位（或反洗位），按动电动机起动按钮sb3（或sb4），输出端q0.0（或q0.1）指示灯亮，交流接触器km1（或km2）得电动作，m1电动机正转（反转）。

停车时，按动按钮sb1（或sb2），输出端q0.0（或q0.1）指示灯灭，km1（或km2）断电，q1.0端灯亮，yc1得电、m1电机制动停止。

在主轴上刀换刀前，将sa2扳到“接通”位置，此时输出只有yc1得电，主轴处于制动状态，不能旋转，确保人身安全，上刀结束后，再将sa2扳至“断开”位置，为主轴电动机起动作准备。

主轴变速冲动由sq5控制，通过主轴变速手柄冲动，可完成主轴停机时变速和旋转时变速。

4.2 进给拖动制电路调试（主轴起动后）

● 工作台纵向进给运动调试

纵向进给操作手柄扳向右侧，压下行程开关so1，km3线圈通电吸合，m2正向起动旋转，拖动工作台向右工作进给。

向右进给给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关sq1不再受压，触头sq1断开，km3线圈断电释放，m2停转，工作台向右进给停止。

工作台向左工作进给与向右给相仿。

● 工作台向前与向下进给运动调试

将垂直与横向进给手柄扳到“向前”或“向下”位置，在机械挂挡的同时，电气上压下的是行程sq3， km3线圈通电吸合，进给电机m2正向旋转，当向前（或向下）进给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关sq3不再受压，触头sq3断开，km3线圈断电释放，m2停转，工作台向前（或向下）进给停止。

工作台向后与向上进给运动调试与工作台向前与向下进给运动调试相仿。

● 圆工作台的调试

把圆工作台转换开关sa3扳到“接通”位置。按下起动按钮sb3或sb4主轴电动机起动后接触器km3线圈通电吸合，进给电动机m2起动旋转，拖动圆工作台单向回转。

调试时要注意工作台各个方向的联锁，铣床工作时，只允许工作台一个方向运动。工作台变速冲动由sq6控制，主轴起动后，通过工作台变速手柄冲动，可完成工作台停机时变速，不允许工作台运行时变速。

● 进给方向快速移动调试

按下快速移动按钮sb5或sb6，yc2线圈断电，yc3线圈通电，工作台按原运动方向作快速移动，松开sb5或sb6，快速移动立即停止，仍以原进给速度进给，所以，快速移动为点动控制。

5 结束语

通过一年多的使用，实践证明系统运行状况良好，可靠性提高，改进后的系统控制结构简单，不仅利用了旧有的设备，节约资源，而且还满足新生产工艺的需求，提高效率，创造更大的经济效益和社会效益。由于s7-200plc具有强大的通信功能，可以与其它智能设备联网通信，在今后