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(点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期:2007-11-8 22:25:18 来源: 作者: 点击: | |
一、概述 矿井提升机承担矿物的提升、人员的上下、材料的运送等任务,是矿山大型关键设备,而其电控系统更是关键中的关键,它的技术性能和可靠性直接影响煤矿的安全生产和经济效益。目前我国矿井所用交流提升机大多数采用传统的TKD电气控制线路。这种控制方式采用了大量的继电器和接触器,维修量特别大,并且噪音也很大,给维护人员的身心健康造成了很大的伤害。为此我们依据提升机的TKD原理,采用一种新的控制模式,即:多PLC冗余控制+无触点加速柜(采用可控硅)+低频电源+上位机监控,并且在流通筒和导向轮上配置轴编码器,实现数字式闭环,解决了以上问题。 二、PLC控制系统构成 矿井提升机是整个矿井的枢纽,它应能按照预定的力图和速度图,在四象限实现平稳启动、等速运行、减速运行、爬行和停车,而且在运行过程中要有极高的可靠性和安全性。根据提升机上述工况要求,采用PLC控制系统构造的交流提升机拖动系统如图 1所示。图1中,PLC控制系统主要由多PLC冗余控制柜、可控硅加速柜、低频电源柜和上位机监控等4部分构成。 1、PlC冗余控制系统 以网络形式为连接纽带的PLC冗余控制系统,用于完成提升机行程控制、逻辑操作、故障保护及液压制动控制等。 (1) 1#PLC与安装在提升机上的轴编码器配合,完成提升行程和提升速度的控制功能;操作PLC将外部信号(操作台面板上的选择开关信号,按钮信号,由保护 PLC传来的信号及由上位机传来的信号)接收过来,按照预定的逻辑控制进行处理,并发出开车所需要的各种信号,使绞车按照预定的力图和速度图安全运行。 PLC还对轴编码器发出的脉冲进行记数,并进行脉冲量化处理,间接检测计算出提升容器的行程S和速度Vf,并根据计算出的S、Vf和Vg对提升机进行监视保护。 (2)2#PLC与继电器构成双线制提升机安全保护回路,如图2所示。
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