这两天玩玩包米勒的选型软件sizemaXX，有些心得。
第一步，确定负载惯量。
选择传动类型，计算驱动机构的惯量，然后计算负载的惯量，输入额外输出的力矩（惯量计算只需输入形状、尺寸和材料就自动计算出来了）。
第二步，确定运动方式
对于复杂运动，可以分段输入位移；对于简单的加减速运动，只需要输入时间、位移和变速方式（梯形还是S行，是加速后立即减速还是加速后匀速再减速，匀速多长时间），则可以自动计算得最高速度，所需最大加速度。
如此两步可以得到所需的最大速度、力矩。
第三步，确定传动机构
减速器的减速比、效率、减速器的惯量，连轴器的效率、惯量等。
第四步，选择电机
这里是选择包米勒的适应电机。选择过滤方式，滤去不能胜任的电机，在过滤后的电机做选择，最好是根据电机的机械特性曲线包络负载运行曲线。
第五步，选择驱动器
将根据所选的电机自动过滤伺服驱动器，基本原则是驱动器额定电流和最大电流大于伺服电机的额定电流和最大电流。
第六步，周边元件的选择
选择制动电阻，这通常根据伺服驱动器的类型来选择。

sizemaXX还有些实用的功能，比如自动查错、计算惯量、单位换算等。

sizemaXX可以到包米勒英文网站下载，但是需要先注册才能下载。