一、三菱变频器通信数据格式
    使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
    写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
    读出：PLC 从变频器读出数据。
1)从PLC到变频器的通信请求数据
    数据写入：
    写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
    ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数  据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
     写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
    ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数   据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
    写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
    ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数  据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)
    数据读出时的通信格式：
    ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
    没有发现数据错误的格式
    ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
    发现数据错误的格式
    NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
    读出的数据为2位时的格式
    STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
    读出的数据为4位时的格式
    STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
读出的数据为6位时的格式 
   STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
    没有发现数据错误的格式
    ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
    发现数据错误的格式
    NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)

   以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)
(2)数据定义
控制代码
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束); 
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误); 
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);          
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);     
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);
二、科威PLC自由协议的相关函数
1、发送函数
 函数功能号：D8200=K29
 调用方法:： SET M8200
 入口参数：  通信格式(D8120)； 待发送字节数(D8121)； 发送区的起始单元(D8128)； 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
 状态参数：  发送请求标志（M8121）； 发送成功标志（M8122）； 发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）； 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
 函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。
2、接收函数
        函数功能号: D8200=K30