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CC-LINK综述

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日期:2007-12-19 19:00:16     来源:   作者: 点击:
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Cc link control & communication link的简称。具有性能卓越,应用广泛,使用简单,节省成本等优点,是唯一起源于亚洲的总线系统,符合亚洲人的思维习惯。
通讯原理:
CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种方式的通信。每个内存站循环传送数据为 24 字节,其中 8 字节( 64 位)用于位数据传送, 16 字节( 4 RWr 4 RWw )用于字传送。一个物理站最大占用 4 个内存站,故一个物理站的循环传送数据为 96 个字节。
cclink的底层通讯协议遵循RS485协议。提供两种通信方式:
1.循环通信。主要采用广播——轮询(循环通信)的方式进行通信。主站将刷新的数据(RY/RW)发送到所有站,与此同时,轮询从站1;从站1对主站的轮询做出响应(RX/RWr,同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)从站2给出响应,并将该响应告知其他站,以此类推,循环往复。循环通信的数据传输率非常高。最大发送2048位和512字。
2.瞬时通信:采用专用指令实现一对一的通信。是在循环通信的数据量不够,或需要传送比较大的数据(最大960字节)。
网络结构:
CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个子站组成,它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电机 FX 系列以上的 PLC 或计算机担当,子站可以是远程 I/O 模块、特殊功能模块、带有 CPU 的 PLC 本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性,可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从 CC-Link 到 ASI 、 S-Link 、 Unit-wire 等等网络的连接。
主站,控制数据链接系统的站。(QJ61BT11N)
本地站,有一个PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。(QJ61BT11)
远程I/O站,仅处理以位为单位的数据的远程站。占用1个站。AJ65SBTB1-16D//AJ65SBTB1-16T/16DT
高速计数模块     AJ65BT-D62     4个逻辑站   设备站
FX系列接口模块   FX2N-32CCL     1~4个逻辑站 设备站
 
远程设备站,仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。1-4个站。AJ65SBT-62DA//AJ65SBT-64AD ,最多46个模块
 
智能设备站,可以执行瞬时传送的站。1-4个站。
位置控制模块     AJ65BT-D75P2-S34个逻辑站   智能站
连接外围设备模块 AJ65BT-G4-S3   1个逻辑站   智能站
RS-232接口模块   AJ65BT-R2      4个逻辑站   智能站
2、传输速度和距离
CC-Link 具有高速的数据传输速度,最高可以达到 10Mbps ,其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢,传输速度和距离的具体关系如下表所示。
 
不带中继器
带光中继器
T型分支
10mbps
100m
4300m
1100m
5mbps
150m
4450m
1650m
2.5mbps
200m
4600m
2200m
625kbps
600m
5800m
6600m
156kbps
1200
7600m
13200m
 
CC-Link 的中继器目前有多种:一种为 T 型分支中继器 AJ65SBT-RPT ,每增加一个距离延长一倍。一层网络最多可以使用 10 个。第二种为光中继器 AJ65SBT-RPS AJ65SBT-RPG ,用光缆延长,因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。光中继器要成对使用,每一对 AJ65SBT-RPS 之间的延长距离为 1 公里,最多可以使用 4 对;每一对 AJ65SBT-RPG 之间的延长距离为 2 公里,最多可以使用 2 对。第三种为空间光中继器 AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B ,采用红外线无线传输的方式,在布线不方便,或者连接设备位置会移动的场合使用。空间光中继器也必须成对使用,两者之间的距离不能超过 200 米,还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。
CC-Link 提供了 110 欧姆和 130 欧姆两种终端电阻,用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下,由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。
系统构成配置情况
基本型CPU
高性能性CPU
Q00CPU 最多安装2块主站模块
Q01CPU
Q01JCPU
Q02\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H
最多4
 
硬件方面:
采用屏蔽双绞线按照总线方式连接各控制设备。双绞线的 DA/DB 为两根信号传输线, DG 为接地线, SLD 为屏蔽层,连接如图 4-2 所示。然后对每个站上的站号开关和传输速度开关(旋钮式或拨动式)做设定。变频器设定为 1 号站,人机界面设定为 2 号站。采用 5Mbps 的通讯速度。注意所有设备的速度必须一致,否则 L.ERR (通讯出错)灯会点亮。
CCLINK硬件连接图
软件设置:通过GXD完成。
参数-网络参数-CCLINK
模块数选择-起始I/O-操作设置(可跳过)-类型(选择主站、主站双重功能、本地站、等待主站(备用主站))-数据连接类型(自动选择)-模式设置(选择:在线远程I/O模式、远程网络模式、离线)-总连接数(根据实际自写,不能超过64-
远程输入刷新软元件-远程输出刷新软元件-远程寄存器(RWr)刷新软元件-远程寄存器(RWw)刷新软元件-特殊继电器SB-特殊寄存器SW-再送次数(1-7-自动链接台数-待机主站号-CPU DOWN指定(停止、继续)-扫描模式指定(同步、异步默认)-延迟时间设定(0-10050微秒为基本单位)-站信息设定-远程设备初始化设定-中断设置
粉色选项为必要时选择
站信息设定
初始设置 主要是对模拟量模块设定,类似开关设置。
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