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编码电缆位移传感器安装问答

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日期:2007-3-15 23:58:49     来源:   作者: 点击:
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1:编码电缆位移传感器特点
  (1)非接触工作方式:编码电缆位移传感器是通过安装在移动站的天线箱和敷设在移动设备轨道旁的编码电缆进行电磁耦合来传递信息的。天线箱与编码电缆两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,无机械性接触磨损;
  (2)绝对位置检测:由于编码电缆芯线以格雷码方式交叉扭绞排列,保证编码电缆芯线全程无重叠的交叉点,能够在移动机车行走范围内连续地、高精度地检测绝对地址,检测精度达5毫米,完全可以满足移动机车精确定位的需求;
  (3)抗干扰能力强:由于编码电缆使用了特有的交叉扭绞结构及相位检测技术,能够消除电源开、停过程中产生的电磁干扰,也不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
  (4)适用于恶劣的工业环境:安装在室外的编码电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺,不怕雨水、灰尘,耐酸、碱腐蚀。
  编码电缆位移传感器广范应用在以下几个方面
  (1)焦炉四车联锁控制系统。
  (2)矿石输送料斗车多点定位控制系统,也可用于皮带转运站,皮带通廊,配煤盘,烧结厂环冷等小车系统的多点定位、自动定位的场合。
  (3)堆取料机集群监控系统,也可用于门式起重机,桥式起重机,卸船机,场桥,天车,吊车等有轨机车的自动走行、自动定位、掉道、防碰撞、集中监视和控制等的场合。
  (4)自动化仓储系统。
  (5)轻轨、地铁机车定位控制系统。
  
2:编码电缆位移传感技术的应用
  国内外目前运行的编码电缆位移传感系统约1600套,按应用对象分类:
  堆取料机60%
  装卸车9.2%
  焦炉机车控制26%
  其它 3.8%
  按行业分类:
  在钢铁行业91%
  核能:1.9%
  电力2.3%
  交通1.7%
  其它4.1%
  
3:编码电缆原理。
  编码电缆位移传感器以相互靠近的扁平状的编码电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在编码电缆长度方向上的位置。
  编码电缆由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线-G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设编码电缆的最小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、 4W、8W…256W、512W,基准线R在整个电编码电缆段中不交叉。
  利用最简单的单匝线圈的感应原理,当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离编码电缆很近(约80毫米),故编码电缆近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对编码电缆芯线会产生感应电动势。
    地址线与基准线同相为0,反相为1. 这样感应的信息 是格雷码排列,永不重复!
  
4:是不是移动天线箱装在机车上面,将从编码电缆上感应到的编码通过无线电波传送给主站,主站经过换算后得出机车的绝对位置值,再控制机车的进退?
  编码电缆位移传感器有两种工作方式:
  第一种:地上检测方式,地址编码发射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址编码接收器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。如移动站要得到本站的位置,可通过无线通信方式从固定站得到。
  第二种:车上检测方式,地址编码发射器安装在固定站,通过编码电缆芯线发射地址信号,天线箱、地址编码接收器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。如固定站要得到移动站的位置,可通过无线通信方式解决。 
  选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的重心在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的重心在固定站,则采用地上检测方式较合适。

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