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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2007-8-2 20:44:19 来源： 作者： 点击： | |
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在PLC及自动化项目开发中，常用的编程语言有四种：  其实最常用的就是梯形图了，这是一种由继电器电路图演化来的编程语言。 由于与电气继电器电路图很类似，因而广大自动化技术人员很自然地选用梯形图。  梯形图应用范围很广，最适宜的应用场合是：  然而梯形图也有很大局限。由于梯形图直接操作大量元件输入输出，系统的时序、逻辑、扫描周期等多重交织的影响往往会造成编程开发的困难。  一个较复杂的梯形图例子，请看一个输出元件，其经过了多少的逻辑分支？  如果项目再大，梯形图程序开发维护就非常困难。 即使是简单的小程序，时间一长，程序里面的头绪也会很难理清。 以下是一个小小的SFC例子，简单明晰的流程，将时序、条件表达得非常清晰。  处理复杂时序的时候，顺序功能图很好用。如果只是简单条件驱动，用梯形图就可以了。顺序功能图跳转少用为妙。用多了分析起来头也很大。顺序功能图优点很多，适合规范化的系统开发过程。 但SFC编程也有难点，最需要关注的是： 1、尽量减少跳转，各流程最好能独立封闭。 当流程多且跳转增加，各流程的耦合度会加大。程序也会变得难以分析。这是结构化程序设计的弱点。应予重视 2、启动停机操作 关系到人身和设备安全，要考虑到SFC编程的特殊性，停机时尽可能把全部该停止运行的输出关闭。 顺序功能图基本概念 一、三个基础特性 1、时序特性  2、条件特性  3、步骤处理  二、抽象出的基本概念 1、基本编程要素  2、衍生的概念  3、流程的概念  了解以上概念，将有助于系统开发和程序设计。 |
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