·控制要求(如上图)：

·1、按下启动按钮X000，小车正转(Y0)，碰到限位开关(X001)后小车反转(Y1)。
·2、小车反转(Y1)碰到限位开关(X002)后，小车停止。停5秒后，小车第二次正转(Y0)，碰到限位开关(X003)，再次反转(Y1)。
·3、小车第二次反转(Y1)碰到限位开关(X002)时，小车停止。


·注解：

·M100：准备中间继电器；M101：第一次正转是间继电器；M102：第一次反转中间继电器；
·M103：计时中间继电器；M104：第二次正转是间继电器；M105：第二次反转中间继电器；
·M111，M112：正转中间继电器；M113，M114：反转中间继电器；
·M8002：特殊继电器，PLC运行时吸合一个扫描周期。