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PLC通讯控制伺服电机

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日期:2007-7-5 21:21:42     来源:   作者: 点击:
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倒数第5行程序中,我通过MODRW指令将D10、D11的内容传送到台达伺服电机的地址010FHex、0110Hex中。而台达伺服电机的地址010F和0110Hex就是用来存放伺服电机第一段位置的,其中010FHex用来存放整数圈数,0110Hex用来存放脉冲个数(不足一整圈时),因为台达伺服电机美旋转一圈,需要接收到10000个脉冲。所以你发5000个脉冲,就对应0.5圈。

  
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