---- 回答: 利用SINUMERIK802S系统与机床配套时，应考虑到步进电机系统的特性－步进电机的输出力矩随电机速度的升高而降低，步进电机的过载能力为0％。由于这两个基本特性，在选择步进电机时，必须保证电机在全部使用速度范围内的输出扭矩应大于等于机床的机械负载。这是保证步进电机系统正常工作的基本条件。

---- 问题：步进电机轴如何返回参考点？

---- 回答: 由于步进电机没有测量系统，因此没有编码器的零脉冲作为参考点的精确定位。SINUMERIK802S系统提供了3个高速数字输入口作为参考点的精确定位脉冲。这样使用一个行程开关作为参考点粗定位，信号接入PLC的输入端。利用一个高精度的接近开关作为参考点精确定位信号，信号接至高速数字输入接口 X20。

---- 问题：如何保证返回参考点的精度？

---- 回答: 接近开关的电气重复性（信号上升沿和下降沿、零漂等）直接影响参考点的精度。有许多用户认为只要接近开关能产生24V电平就可以，而忽视了信号的动态特性。因此要保证步进电机系统的参考点精度必须选用品质高的接近开关。另外在机械上不能采用梯形检测体（如行程开关的碰块），应使用矩形检测体。

---- 问题: 为什么步进电机的输出力矩与电机的转速有关？

---- 回答: 因为步进电机的每一项线圈都是一个电感负载。线圈的通电和关闭，就相当于对电感负载的充电放电。电机转速升高，线圈充电频率也升高，由于电感负载的积分作用，线圈充电频率升高后线圈内的电流就不能达到最大值，因而电机的输出扭矩随着电机转速的升高而降低。

---- 问题: 为什么步进电机低速时的声音大？

---- 回答: 正如步进电机的名字一样，步进电机的运动是一步一步进行的。西门子步进电机对于驱动器的每一个脉冲都有灵敏的反应。在步进电机低速是可以明显地听到一步一步的声音。如果电机与丝杠中间是通过齿轮连接，低速时电机的声音会更大。当电机与丝杠直联或使用齿型带连接时，电机的声音会相对降低。

---- 步进电机低速时的声音，是步进电机的基本特性。衡量步进电机品质的主要指标是步进电机的执行精度，而不是其声音。

---- 问题：为什么步进电机会发热？

---- 回答: 西门子公司的步进电机具有较高的保持电流，即在电机静止时，电机可以保持其静态扭矩。步进电机发热属步进电机的基本特性，西门子电机的温度可达70℃。

---- 问题: 如何防止步进电机丢步？

---- 回答: 防止步进电机丢步的没有过载最基本条件是选择合适的步进电机。802S数控系统的控制软件采取了各种措施防止丢步，但是前提条件是步进电机的输出扭矩必须大于负载扭矩。